17 世紀初，葡萄牙人在遠東的商業霸權已經衰落。他們的商船在遠東屢次遭到荷蘭艦隊的的劫掠，也想聯合英國人的力量以牽制荷蘭人。英國人決定另闢蹊徑，打開局面，企圖藉助於長期壟斷對華貿易的葡萄牙人打入中國市場。1635年，英國東印度公司同果阿的葡萄牙總督達成協議，同意英商自由出入澳門從事貿易。同年 12月12日，英王查理一世頒布訓令，任命威德爾上尉為指揮官，率領6艘船艦前來中國。
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虎門炮台
威德爾船隊於1636年4月14日從倫敦啟航。6月27日，船隊到達澳門以南的十字門外停泊。英國商船的到來使葡萄牙人感到為難，他們在中國官員面前極力底毀英國人，說他們就是荷蘭人，企圖前來搗亂，應於驅逐。葡人又從澳門派出巡邏艇在英船附近巡弋，阻止英國人進行貿易活動。
威德爾見到澳門貿易已無希望，便於7月底啟碇前往廣州。8月8日，英船到達虎門亞娘鞋(Anunghai)停泊，虎門炮台守軍鳴炮示警。威德爾蓄意挑起事端，下令扯下聖佐治貿易旗，升起英國國王的軍旗，擺出一副準備戰鬥的架勢，隨即指揮船隊炮轟虎門炮台。攻上炮台後，英軍扯下中國軍旗，掛上英王旗幟，並拆下35門大炮，作為戰利品搬到船上。英船繼續深入廣州內河，這種侵犯中國主權的行為，激起廣州當局的憤怒。9月10日，廣東海防當局派出3艘戰船沖向英國船隊，發射火炮和火箭，迫使英船倉皇溜走。但威德爾對侵犯內河不僅毫無自責之意，反而更加變本加厲地濫施暴虐。
19日，在虎門地區縱火燒毀了三艘中國帆船，焚毀一個市鎮，搶奪30頭豬。21日，又攻占並炸毀虎門亞娘鞋炮台，焚毀了大帆船一艘。當他在虎門犯下了如此罪行之後，也覺得不好同中國打交道，便將船隊駛行澳門，請求葡人出面轉圜。
11 月22日，英商在廣州答應中國的要求，賠償白銀2800兩。30日，威德爾向中國官員提交了一份保證書，對虎門事件表示歉意，並保證完成貿易後即行離去。據此，廣州官員決定對其不予追究，令其貿易後儘快離境。12月29日，威德爾船隊離開澳門，啟程回國。中英之間充滿火藥味的第一次交往就此結束。
