據說孔子是感天地之氣而生的聖人。有一天，孔子的母親到湖濱遊覽，休息時夢見神使召見。孔母到了神宮之後，夢見與黑帝（黑龍）相交，並告訴孔母說：「你將在曠野中生下你的孩子。」
孔母一覺醒來，若有所感，後來果真在曠野中生下了孔子。所以，人們稱孔子為玄聖，玄是黑色，玄聖即黑帝（黑龍）所生的聖人。
傳說在孔子降生的那一天夜裡，有兩條蒼龍從天而降，有兩位仙女在空中散播香霧，用香霧包裹和沐浴孔母。而且在這之前，曾有5位老神仙降臨過孔家，人們說這是五星之精；有麒麟口吐玉書於孔子家鄉，並對人們說：「有水精之子將要繼商周而誕生於此地，他就是未來的素王。」
孔子為什麼會被稱為「素王」呢？
素王是儒教中人專門用來稱呼孔子的一種尊號，意思是只有王者之德而沒有王位的王。
上古天子之所以能擁有天下為萬民之王，是有3種原因：一是感生；二是受命；三是封禪。
感生，是證明天子確實是天之所生，不是凡人；受命，即受天命，是說這個人是天叫他做百神之主，使他改造社會制度以順應天意；封禪，是說這個人是得到明確的天命，自覺地服從天意，致力於天下太平，並以自己的事業得到天的首肯支持。
孔子雖然不是在位的天子，但母親夢神跡而生孔子，這是感生；天降血書於魯端門，麒麟口吐玉書於闕里，這是受天命；天神仙女臨門，天降香霧仙樂，這是封禪。
凡天子即位所需的禮節、神跡孔子全都齊備，所以，孔子述有天派給塵世的聖人，傳播教化的無冕之王之稱。
孔子的相貌也非同尋常：「身長十尺，十九圍，坐如蹲龍，立如牽牛，就之如昂，望之若鬥。」被稱天神後裔。
後來孔子果然仰推天命，俯察時變，卻觀未來，預演無窮，知道漢代將於大亂之後統一中國，所以根據文王八卦的道理作了改變亂制的《春秋》一書，傳授給子游、子夏等弟子，弟子竟不能刪改一字。
後來到了漢代，儒士得寵於天子，不由得感嘆：「孔子之《春秋》，素王之業也。」
