所謂「防禦性駕駛」，是指駕車者在行駛中對可能發生的情況作出預先判斷，並採取相應預防措施，以避免事故的發生。有了預見，原本不易發現的危險，變得不再突然、隱蔽，危險性就會大大降低。
用最通俗的語言來講就是開車時你要把其他一切司機、行人當成新手、「馬路殺手」、兒童，他們很可能不會注意到你，強行超你車，變道時沒注意到你，你剎車時他追撞…
哪些情況要提前預見做出防禦呢？大體有兩類：一是視線所及範圍內運動著的人與車，因為行蹤不確定，所以要提前預見；二是視線以外的人與車，因為不在明處，往往具有突然性，其危險性更甚。
具體說來以下幾點特別需要我們注意：
①當高速路上超車道超車，右側行車道大車後方跟隨小車時，一定需要給小車示意或減速觀察，因為你無法保證這個小車司機會不會覺得大車車速慢隨時超車，而且你更不能保證他超車一定會看後視鏡。
②當山路行駛時，發現後方有車輛欲彎道強行超車而前方轉有彎對向車道來車時，及時減速讓後車在彎道前完成超車（城門失火殃及池魚）。
③當高速上發現前車剎車時，及時減速保持車距，即使你的車很好，技術很好，可以跟車很近剎車也很安全，但是你不知道你後面那位的車怎麼樣。
④當你愉快的行駛在超車道上準備超車時，從右後視鏡看到一輛車快速行駛，及時剎車給他讓出超車的空間，因為你並不能保證他不是「馬路殺手」，不強行超車。
⑤行駛省道、國道等非封閉道路時，看到路口都要做好準備如果突然竄出來一輛汽車、拖拉機、摩托車、電瓶車或小孩子怎麼辦，有條件時遇到農村路口減速靠道路中央行駛。
⑥在半封閉的國道省道行駛時，需要注意中央隔離帶的斷口，會不會突然竄出來汽車、拖拉機、摩托車、電瓶車、小孩子？做好這種心裡預設，有條件時走外側車道行駛。
⑦避免「鬼探頭」----注意「超車頭、會車尾」兩個危險區，「超車頭」意思是在超越同向行駛的汽車時一定要注意它的前部，因為看似慢吞吞行駛的車其實有可能正在避讓從它車頭經過的行人/摩托車/自行車。
而與對面來車會車時則需注意對方的尾部，因為那裡也可能會突然躥出來一個橫穿馬路的行人/摩托車/自行車，即「會車尾」。
⑧前車忽然慢了下來，最好先觀察下情況再去超他（前車非公共汽車或計程車），因為很可能他前面出現了異物、大坑、行人或是其他情況。
⑨天暗下來就打開大燈（近光燈），讓別人能明顯的看清你也是車燈的作用之一。
