自動駕駛初創公司Voyage聯合創始人MacCallister Higgins，19日放出一段視頻，曝光了蘋果自動駕駛車的3.0版本。和以往不同，這一次的圖很近、很清晰。
視頻顯示，蘋果在雷克薩斯RX450h的車頂安置了白色支架，支架前後各包含了3組十字形排布的傳感器陣列。其中垂直方向是兩枚Velodyne的16線雷射雷達PUCK（也可能是32線的VLP32C），水平方向為兩枚毫米波雷達（清晰度不足以分辨具體型號），而垂直與水平的交叉中心則為一枚攝影頭。總共六組傳感器陣列分別面向左前、正前、右前、左後、正後、右後六個方向，形成環視的探測能力。另外，還有若隱若現的小圓盤，是GPS天線。
（文中左中右箭頭所指分別為毫米波雷達，雷射雷達、攝影頭）
（傳感器近景圖）
（蘋果新自動駕駛車遠景圖）
儘管不像谷歌Waymo所用的Pacifica那樣將傳感器和車身做了深度融合，蘋果的測試車還是將三種傳感器都被包覆在白色的支架中、對稱排布，也算是在一定程度上恪守了蘋果式的美學追求。雖然外形仍然不夠「流線型」，不過顯然這車只是測試所用，因此也顧不了那麼多了。
其實這已經是蘋果自動駕駛測試車的第三個版本。今年4月，蘋果自動駕駛車1.0版本第一次亮相，頭上頂著的是一枚Velodyne的64線雷射雷達；8月，蘋果2.0版本自動駕駛車現身，開始走傳感器陣列模組的路線，當時是前4後3的陣容，總共用了14枚雷射雷達。如今蘋果則選擇了前後對稱的前3後3排布。這個過程也反映出，蘋果在根據測試結果不斷調整傳感器的組合排列，以獲得更好的感知效果。
(蘋果自動駕駛車1.0版本）
（蘋果自動駕駛車2.0版本）
需要指出的是，12枚Velodyne PUCK雷射雷達的每秒出點數為30萬X12=360萬（若雷射雷達型號為VLP32C就是60X12=720萬），遠超一枚64線雷射雷達的每秒220萬出點數，因此其探測環境形成的點雲圖清晰度更高。當然，雷射雷達信號的耦合算法與其龐大數據量的計算，是需要解決的問題。而在不可見的自動駕駛軟體層面，蘋果目前尚未有新消息放出。
另一個信息是，視頻的拍攝者，MacCallister Higgins稱，蘋果自動駕駛測試車的計算單元很可能安置在車頂的白色支架中，而不是像其他家的自動駕駛車那樣放在後備箱。考慮到支架占據整個車頂的碩大體積，的確有可能將計算單元嵌入其中，不過散熱是個需要解決的問題。
基於汽車將成為下一代移動終端的判斷，許多科技公司如谷歌、阿里、騰訊都邁進了汽車行業。蘋果一開始打算自己造車，不過因為難度太大而中止項目，後轉入開發自動駕駛軟體系統。今年早些時候，蘋果CEO庫克在接受採訪時承認了這一工作，並將其稱為「人工智慧項目之母」。
為了解決這個母親級的人工智慧應用難題，從今年拿到加州自動駕駛路測許可以來，蘋果在短短時間內就將其自動駕駛車疊代了三個版本，盡顯網際網路科技公司本色。並且，蘋果也十分捨得堆料——其他自動駕駛公司使用的傳感器通常不會超過10枚，而蘋果光是雷射雷達就用了10枚+。
不過，蘋果目前在自動駕駛上的進度仍不清晰。而其一大競爭對手，隸屬於谷歌的Waymo，最近已經開始發布安全報告，要說服百姓接受他們家的完全自動駕駛無人車了。在智慧型手機上略勝谷歌的一籌的蘋果，在自動駕駛上還要再加把力呀。
