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蘋果自動駕駛車3.0曝光 滿頭都是感測器!

自動駕駛初創公司Voyage聯合創始人MacCallister Higgins,19日放出一段視頻,曝光了蘋果自動駕駛車的3.0版本。和以往不同,這一次的圖很近、很清晰。

視頻顯示,蘋果在雷克薩斯RX450h的車頂安置了白色支架,支架前後各包含了3組十字形排布的感測器陣列。其中垂直方向是兩枚Velodyne的16線激光雷達PUCK(也可能是32線的VLP32C),水平方向為兩枚毫米波雷達(清晰度不足以分辨具體型號),而垂直與水平的交叉中心則為一枚攝像頭。總共六組感測器陣列分別面向左前、正前、右前、左後、正後、右後六個方向,形成環視的探測能力。另外,還有若隱若現的小圓盤,是GPS天線。

(文中左中右箭頭所指分別為毫米波雷達,激光雷達、攝像頭)

(感測器近景圖)

(蘋果新自動駕駛車遠景圖)

儘管不像谷歌Waymo所用的Pacifica那樣將感測器和車身做了深度融合,蘋果的測試車還是將三種感測器都被包覆在白色的支架中、對稱排布,也算是在一定程度上恪守了蘋果式的美學追求。雖然外形仍然不夠“流線型”,不過顯然這車只是測試所用,因此也顧不了那麼多了。

其實這已經是蘋果自動駕駛測試車的第三個版本。今年4月,蘋果自動駕駛車1.0版本第一次亮相,頭上頂著的是一枚Velodyne的64線激光雷達;8月,蘋果2.0版本自動駕駛車現身,開始走感測器陣列模組的路線,當時是前4後3的陣容,總共用了14枚激光雷達。如今蘋果則選擇了前後對稱的前3後3排布。這個過程也反映出,蘋果在根據測試結果不斷調整感測器的組合排列,以獲得更好的感知效果。

(蘋果自動駕駛車1.0版本)

(蘋果自動駕駛車2.0版本)

需要指出的是,12枚Velodyne PUCK激光雷達的每秒出點數為30萬X12=360萬(若激光雷達型號為VLP32C就是60X12=720萬),遠超一枚64線激光雷達的每秒220萬出點數,因此其探測環境形成的點雲圖清晰度更高。當然,激光雷達信號的耦合算法與其龐大數據量的計算,是需要解決的問題。而在不可見的自動駕駛軟體層面,蘋果目前尚未有新消息放出。

另一個信息是,視頻的拍攝者,MacCallister Higgins稱,蘋果自動駕駛測試車的計算單元很可能安置在車頂的白色支架中,而不是像其他家的自動駕駛車那樣放在後備箱。考慮到支架佔據整個車頂的碩大體積,的確有可能將計算單元嵌入其中,不過散熱是個需要解決的問題。

基於汽車將成為下一代移動終端的判斷,許多科技公司如谷歌、阿里、騰訊都邁進了汽車行業。蘋果一開始打算自己造車,不過因為難度太大而中止項目,後轉入開發自動駕駛軟體系統。今年早些時候,蘋果CEO庫克在接受採訪時承認了這一工作,並將其稱為“人工智慧項目之母”。

為了解決這個母親級的人工智慧應用難題,從今年拿到加州自動駕駛路測許可以來,蘋果在短短時間內就將其自動駕駛車迭代了三個版本,盡顯互聯網科技公司本色。並且,蘋果也十分捨得堆料——其他自動駕駛公司使用的感測器通常不會超過10枚,而蘋果光是激光雷達就用了10枚+。

不過,蘋果目前在自動駕駛上的進度仍不清晰。而其一大競爭對手,隸屬於谷歌的Waymo,最近已經開始發布安全報告,要說服百姓接受他們家的完全自動駕駛無人車了。在智能手機上略勝谷歌的一籌的蘋果,在自動駕駛上還要再加把力呀。

阿波羅網責任編輯:秦瑞 來源:智東西 轉載請註明作者、出處並保持完整。

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