01
一般地說，太空飛行器返回地球時主要分三個階段：
一是剛進大氣層。此時太空飛行器速度非常快，比第一宇宙速度稍低，但此時大氣稀薄，降落傘無法正常打開。
二是太空飛行器進入黑障區，此時大氣密度上升，而太空飛行器速度依然很快，由於壓縮底部空氣，動能轉化成空氣內能，與太空飛行器接觸的空氣溫度急劇上升，導致其外表面溫度升高，主要是底部，太空飛行器表面產生電離層，與外界通信中斷，此時如果打開降落傘，降落傘所受瞬時作用力巨大，極大可能會撕斷，只能墜毀。
三是脫離黑障區後直到著陸的階段，此時由於前一階段大氣的摩擦阻力，速度已經大大降低，而大氣密度也足夠大，此時開傘既能起到減速的作用，同時太空飛行器所受瞬時加速度也不至於太大，因而可以安全有效的降低太空飛行器的下降速度。
02
宇宙飛船返回地球要看是什麼樣的宇宙飛船，如果是近地軌道的那種，比如神舟、聯盟等，返回地球的速度不會超過第一宇宙速度。如果是阿波羅登月飛船，那麼速度可解決第二宇宙速度，這與返回的軌道有關，處於什麼的軌道，對應什麼樣的速度。不論如何，宇宙飛船返回地球都需要反推制動。我們假設太空中有一個相對地球靜止的飛船，如果它要向某個方向運動，就需要向反方向以一定的速度拋射一定質量的物體。這個物體一般是火箭發動機的燃氣，我們稱之為工質，由於動量守恆，飛船會獲得向前的速度（動量）。
動量和衝量單位相同。所謂衝量，就是作用力效果隨時間的積累。換言之，如果物體的動量發生改變，物體必然會受到力的作用。這裡飛船收到的就是發動機的「推力」。如果飛船要減速、停下來，那麼就需要向反方向拋射物體。這是飛船的速度會逐漸減小，直到停止。對於重返大氣層的飛船，在進入返回軌道的時候就需要發動機制動，降低速度，精確控制切入大氣層的角度，不然飛船就會如同水漂一樣被稠密的大氣層反彈出去，無法返回。在地月系內運行的宇宙飛船速度都不快，而一些掠過地球、通過其他行星引力加速的飛船，返回地球就不是這樣了。
這樣的探測器或者飛船還會受到各種天體的引力作用，其運動會更加複雜。比如美國宇航局的朱諾木星探測器，利用火星進行兩次引力加速，第二次掠過地球的速度超過了第二宇宙速度。但是目前的飛船運動控制，基本原則還是建立在牛頓三大定律和動量守恆之上的。
03
哥們你以為只有上天才需要克服地球引力做功嗎？下降一樣需要的，宇宙飛船重量和高度都是非常大的，所以重力勢能也是非常誇張的，能量守恆原則，自由落體，高度降低重力勢能必定會轉化為動能，速度肯定非常快。
減速常用只有兩種方法，一是曾經美國鬼子的太空梭，靠滑翔，增加降落的距離從而增加空氣阻力做工的時間，達到減速的目的。
一是現在都在用的減速傘，用巨大的阻力短時間就可以減速到可以接受的速度了。
至於緩緩降落，但是實現有難度，以上兩種方法都是靠的空氣阻力，但是大氣層厚度有限，可以減速的時間有限，無限增大降落傘技術難度比較大，而且阻力瞬間太大會拉斷繩索的，用燃料反推，不好意思，升空時候基本都用光了，增加燃料攜帶量，這個成本太高，也不是必須，所以基本只有落地瞬間反推達到可以接受範圍內的速度就好。
