M109A6自行火炮是美軍的主力裝備，它在1993年裝備美國陸軍，是美國的M109式自行火炮的最新改進型，與原型相比，M109A6自行火炮加長了身管，增大了射程，採用的是半自動裝填機構，增加了彈藥的攜帶量。它還有一個好聽的名字—帕拉丁。
M109A6自行火炮幾乎具備了新型火炮的所有特點，比如有自動火控計算機和車輛的定向裝置，它彈丸的初速能達到827m/s，它的最大射速是8發，最大射程達到了24000米，它的最大行駛速度在55公里/小時。
它的特色是第一種用鋁合金製造炮塔和車體的，它的炮塔能360度旋轉，並且是全封閉式的，它外形低矮，射擊穩定性好。它裝有火控和定位系統，以及單信道的空中無線電通信系統。M109A6自行火炮的綜合性能已經達到了最好水平，M109A6自行火炮不僅重視武器平台的完善，對於情報，以及自動化和火控發麵都有極大的關注。
當然M109A6自行火炮對於現在的世界，它已經不是最先進的了， 據美國「防務博客」網站去年8月份報導，美國陸軍第1騎兵師簡稱美第一騎兵師的「灰狼」旅已經接收了M109A7自行火炮，這是M109系列的最新型號。 M109A7將作為美國陸軍裝甲旅戰鬥隊的主要間接火力支援系統。
據介紹，M109A7裝有一門155毫米口徑加農炮，該炮無輔助彈藥情況下最大射程24公里，有輔助彈藥時最大射程30公里。該自行火炮還可以發射全球定位系統制導的增程型炮彈。
