樂毅原為魏人，祖父樂羊曾為魏文侯之大將，率兵大破中山國，並因功受封於靈壽。然而自魏文侯之後，歷代國君不思振作，因此樂毅便離魏去趙。
趙武靈王非常賞識樂毅，然而卻於「沙丘之變」中被害身亡，繼位之趙王並不重視樂毅，所以他又返回魏國。在一次偶然的機會中魏王派他出使燕國，燕國國君昭王雄才大略，並極為禮賢下士，對於樂毅他想以客卿之禮待之，樂毅感動之餘，卻表示身為外人不敢承受此要位，願身居亞卿，待日後立功再任要職。
出使列國聯合抗齊
此時齊湣王殘暴成性，狂妄自大，自稱東帝，鄰近各國諸侯都受到他的欺凌。燕國與齊國早有宿怨，燕昭王認為齊湣王昏庸無道，應是討伐之時機，於是問樂毅攻打齊國之意見？
樂毅回答說：「齊國是春秋五霸之一，地大人多，單獨攻取不易，必聯趙、楚、秦、韓、魏五國之力方能敗之。」並表示願出使各國共同伐齊，此時樂毅向諸侯們盡訴齊湣王之殘暴不仁，最後各國一致同意出兵。
燕昭王任樂毅為上將軍，統帥趙、楚、韓、魏、燕國之兵攻打齊國。樂毅的大軍先於濟水之西大敗齊國之師，而後立即封賞秦、韓二國之軍，使之回國，並派魏國攻取故宋國；趙軍攻取中山國東部，自己率領燕軍直下齊國首都臨淄其所到之處，勢如破竹，一連攻陷齊國七十餘城，齊湣王出逃。之後，各國軍隊陸續收兵回國，留下樂毅守臨淄，繼續攻最後之莒、即墨二城。
惠王猜忌功敗垂成
樂毅盤算，若能讓聯軍以最快之速度擊敗齊國的軍隊，使燕軍能進入齊國各城經營，以安撫民心，才能真正得到民心征服齊國。但在這關鍵時刻，齊國主將田單使用反間放出流言說：「樂毅能在半年內，攻下七十餘城，為何費了三年還攻不下兩座城呢？實際上是想自立當齊王。」燕昭王聽了卻說：「樂毅功蓋天下，就算封王也未嘗不可。」從而派使者，要封樂毅為齊王。樂毅十分感激燕昭王的厚意，但寧死也不肯接受封王，只實現當年與昭王之諾，封昌國君。
然而燕昭王死後，其子燕惠王繼位。田單知道惠王生性多疑，且任太子時曾和樂毅發生不愉快，就再次使用反間計，燕惠王立即改派騎劫接替樂毅的兵符，並把樂毅召回，而田單後來在即墨打敗騎劫，並趁勝追擊收復了齊國七十餘城，樂毅之苦心經營毀於一旦。
受誣不辯大將之風
樂毅沒多說什麼，默默的到了趙國，燕惠王害怕樂毅心生怨懟，將率趙國攻打燕國，於是修書派人送至樂毅說：「你何以報答先王知遇之恩？」樂毅回給惠王的信，就是歷史上著名的《報燕惠王書》。
他在書中回顧往事，婉娩表達了受恩先王，但鑑於往事不可留於燕國，目的是為了保全昭王以及惠王之名聲。並列舉伍子胥的故事，申明自己不效愚忠、不願屈死，並告知惠王為人要寬容，與人為善。
樂毅到了趙國不念舊惡，並在有生之年中不斷的修好趙、燕的關係。樂毅不單是文武雙全，其周遊列國，合五國之師，不念舊惡，真為戰國之僅見。莫怪，以諸葛亮之才躬耕於南陽時，也要以樂毅為目標了。
