馬斯克曾表示，特斯拉既是一家軟體公司，也是一家硬體公司。翻攝官網
儘管特斯拉執行長馬斯克（Elon Musk）把自動駕駛作為特斯拉的首要任務，但這家汽車製造商的一位原始創辦人並不贊成這麼做。
特斯拉聯合創辦人艾伯哈德（Martin Eberhard）在接受採訪時表示：「在我看來，我們需要擺脫把所有這些自動駕駛東西都和電動汽車相關聯的思考習慣。他們是分開的。我希望看到人們考慮的是製造人們可以駕駛的汽車。」
財聯社報導，艾伯哈德曾擔任特斯拉CEO，但是在2007年被馬斯克趕下台。他說，在特斯拉工作時，為電動汽車開發自動駕駛軟體是他最不關心的事情。
「所以，請記住，所有關於這些全自動駕駛（FSD）、自動輔助駕駛（Autopilot）的胡扯，當我在那裡時，這些都不存在，」他說，「我們當時仍然忙於讓汽車運轉起來，根本沒有想過這個，那是後來發生的。這需要比我們大得多的預算。」
當艾伯哈德在2007年離開特斯拉時，該公司還沒有發表第一輛汽車。特斯拉當時正在開發Roadster跑車，這是一款基於蓮花Elise車型的小型跑車。蓮花Elise是一款雙人座敞篷車，由英國蓮花汽車在1996年首次銷售。
艾伯哈德表示，雖然他很欣賞輔助駕駛功能等「以安全為導向的系統」，但他不太喜歡自動駕駛。他說，馬斯克似乎把心思都放在了自動駕駛汽車上，並認為這是他對馬斯克領導下的特斯拉最大的擔憂之一。
多年來，馬斯克一直承諾，特斯拉將讓全自動駕駛汽車上路。去年，這位億萬富豪表示，特斯拉的自動駕駛系統是特斯拉值很多錢和幾乎一文不值之間的區別。
如今，特斯拉以其遠端軟體更新而著稱。馬斯克曾表示，該公司既是一家軟體公司，也是一家硬體公司，但艾伯哈德不同意這種做法。
「我認為將汽車視為軟體平台是錯誤的，就像對待iPhone或其他東西一樣。但是它不一樣。」艾伯哈德說表示，「我有一支iPhone，每次我進行軟體更新時，裡面都會有漏洞。這些錯誤意味著危險。例如，我的新聞推送應用程式偶爾會崩潰，這沒什麼大不了的，因為它只是iPhone上的一個煩惱，但這種錯誤會出現在汽車控制軟體中，例如，我的剎車或方向盤，它會殺了你。」
財聯社指出，目前所有的特斯拉車型都配備Autopilot。特斯拉車主還可以花費1.5萬美元或透過每月199美元的訂閱，購買該公司的FSD測試版功能。測試版功能使車輛能夠自動變換車道、進出高速公路、識別停車標誌和交通訊號燈以及停車。這兩個程式仍然需要有駕照的車主一直監控著系統。
特斯拉的人工智慧系統會搜集車主資料，以便在司機使用時改進系統。截至去年12月，已有超過28.5萬人購買了該功能。
艾伯哈德和馬斯克過去就曾意見不合。在馬斯克開始稱自己為特斯拉創辦人並對艾伯哈德發表負面評論後，艾伯哈德在2009年對馬斯克提起誹謗訴訟，該訴訟於同年結案，從那時起，馬斯克就在網絡上批評艾伯哈德。
