2023年3月16日，在韓國首爾火車站，一名男子正在觀看電螢幕幕上播放的朝鮮發射飛彈的畫面。
據日本共同社報導，韓軍聯合參謀本部16日發布消息稱，朝鮮當天上午7點10分前後從平壤順安附近向日本海發射了1枚遠程彈道飛彈。日本政府則稱，該飛彈為洲際彈道飛彈（ICBM），並墜入日本專屬經濟區（EEZ）外的日本海。
報導指，該飛彈可能以高彈道軌道發射，據推定，飛行了約1000公里，最大高度約6000公里以上。日本官房長官松野博一在記者會上表示：「決不能容忍。將與美韓為首的國際社會密切合作加以應對」。
當天，韓國總統尹錫悅首次訪問日本，與首相岸田文雄舉行會談。報導指，此次發射可能意在牽制日韓兩方加強團結，應對朝鮮。岸田文雄16日稱：「地區的和平與穩定是非常重要的課題。必須與盟國及志同道合的國家進一步緊密合作。」
日本政府已向朝方提出嚴正抗議並予以強烈譴責。也有觀點認為，朝鮮進來多次發射飛彈意在反制美韓兩軍13日開始的「自由護盾」大規模聯合軍演。
對於朝鮮發射疑似洲際彈道飛彈，中共外交部發言人汪文斌16日在例行記者會上回應時，卻隻字不提朝鮮，反而抨擊美國等近期「持續在地區舉行大規模聯合軍演」，」不斷加大戰略武器出動頻次」，」向他國轉讓核潛艇」，並說上述動向「對半島局勢的消極影響令人憂慮」。
