明·髡殘《山水圖》
三千多年前，周武王克商伐紂之後大封天下諸侯，將周公旦封到曲阜。因此，周公也被尊為魯公。由於周公要輔佐年幼的周成王，魯國的封地就由他的長子伯禽繼承。
周公制禮作樂，社稷燦然。禮義、樂歌遍布朝野，周朝子民陶醉在敬天崇神的禮樂之中。西周禮樂大化天下，因而魯國也留下濃厚的禮樂色彩。
慶父結黨，蓄謀權位
公元前693年，魯國傳至第十六任國君魯莊公姬同。魯莊公有三個弟弟：慶父、叔牙和季友。其中，季友最為賢能，慶父為人最惡。慶父貪婪專橫，拉攏叔牙為其黨羽，一直蓄謀爭奪君位。
公元前662年，魯莊公在位的第32年生了一場大病，到了秋天病情越發嚴重。莊公自知去日無多，但還沒有拿定主意要立哪位兒子繼承君位。他先召來三弟叔牙商量身後之事。
叔牙將慶父盛讚一番，他說：「如果要想管理好魯國，使社稷有望，應該傳位給慶父。兄終弟及，這在魯國也是常有的事。」莊公聽後心中不悅。
而後，莊公召來四弟季友商量。季友認為，慶父生性殘忍，眼中沒有親恩，不適合做一國之君。他勸莊公立孟任之子姬般為君。早年，莊公和孟任曾經盟誓，現在立姬般為君也是在兌現昔日的誓約。
莊公即位的第三年，曾到郎台巡遊。他在高台上看到黨氏之女孟任容顏殊麗，就派內侍召納她。孟任不同意，莊公為了娶得佳人答應她：「如果嫁給我，立你為夫人。」孟任請他對天發誓，於是二人割臂血，歃血誓神。次年，孟任誕下一子姬般。莊公有意立孟任為夫人，但他的母親文姜不准。孟任雖未能立為夫人，但主掌後宮二十多年，權傾一時。
慶父淫亂，謀殺國君
莊公去世後，他的夫人哀姜貪戀慶父魁偉軒昂的美色，暗中派內侍悄悄傳話，私通慶父，並和慶父、叔牙約定日後擁戴慶父為國君，叔牙為國相。由於哀姜沒有子嗣，慶父和哀姜密謀要立哀姜妹妹叔姜的兒子子開為魯國君主，於是一場謀害國君的計劃悄然開始。
公子般即位不到兩個月，權欲薰心的慶父抓緊剷除新君的計劃。公子般外祖父黨臣病亡，他前往弔喪。慶父密召圉人犖，慫恿他去殺公子般。
圉人犖是魯國很有名的大力勇士，他能夠登到城樓上，飛身躍地，然後再縱身一躍，抓住高樓的屋角，他使勁搖晃樓角能撼動整座樓房。在當時，圉人犖的勇武敏捷，天下無雙。
圉人犖曾經作歌調戲公子般的意中人梁氏，公子般大怒，命左右侍從將他拿下，鞭打了三百下，以致血流滿地。圉人犖再三哀求，才得以釋放。為此，圉人犖懷恨在心，轉投到慶父門下。慶父藉此機會，慫恿圉人犖去報鞭背之仇。
圉人犖刺殺公子般後，被黨大夫的家丁亂棒打死。季友聽說公子般被殺，知道一定是慶父派人幹的。為了避禍，季友逃到陳國。兇殘的慶父將所有的罪過都推到圉人犖身上，並派兵滅了他的全家。
慶父縱惡，再殺國君
哀姜想要立慶父為國君。由於莊公剛去世，新君又剛被刺殺，慶父為了迴避弒君的嫌疑，暫時不肯繼承王位。他想，如果立申為國君，他長大後難以控制，不如立八歲的公子啟為君，也就是閔公。閔公是哀姜的妹妹叔姜之子，也是齊桓公的外甥。
閔公在宮裡畏懼姜氏，在朝堂畏懼慶父，想依靠齊桓公的力量來保護自己，於是派人去會齊桓公。
八歲的閔公拉著齊桓公的衣服，哭著訴說慶父的罪惡，請求齊桓公幫助季友回國。齊桓公同意，派人從陳國召回季友，閔公住在郎地等候他。
齊桓公派仲孫湫以弔唁名義前往魯國，審查魯國內亂的程度以便採取措施。仲孫湫回來後向國君匯報說：「不除掉慶父，魯國的災難就不會停止。」
齊桓公想拿下魯國，但因魯國還奉行著立國之本——周禮，仲孫湫勸阻了齊桓公。他說：「國家將要滅亡，如同一棵大樹，主幹必然先倒，然後枝葉才會落下。魯國不拋棄周禮，就不能動它。」仲孫湫建議，齊桓公應當協助安定魯國的內亂。
閔公二年八月，慶父指使卜齮在武闈殺害閔公。季友帶著僖公逃到邾國避難，他發出檄文聲討慶父。慶父多行不義，連殺兩位國君，徹底引爆魯國人的憤怒。齊桓公作為中原霸主，對鄰國發生的動亂不能再袖手旁觀，更何況被殺的人還是他的外甥。
慶父得勢擅權時，不顧社稷安危，將國家玩弄於指掌之間。然而，民心似水，既能載舟，也能覆舟。洶湧的民憤猶如決口的洪濤，咆哮著向國家的罪魁禍首奔騰而去。慶父難以在國內立足，逃到莒國避難。最後，求赦不果，自己上吊自殺。囂張一時的權臣以此方式結束自己的生命，魯國也恢復平靜安寧。
哀姜本來是魯閔公的姨母，她和慶父淫亂，又和慶父陰謀弒殺閔公，想立慶父為國君。哀姜事先知道閔公被害的內情，所以逃到邾國。齊桓公召回哀姜，在夷地將她處死，把她的屍首還給魯國。
魯國衰敗之時，慶父應劫而生。他私通後宮，擅權專政，連續謀害兩位國君，導致民怨沸騰，最終求赦不果，抑鬱自殺。慶父亂政禍國，將社稷安危翻覆於手掌之間。這段歷史演變為後世帝王治國的一面鏡鑒，「慶父不死，魯難不已」成為後世千秋的治世警言。
