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馬斯克曬擎天柱「散步」再次引來大量網友圍觀

特斯拉機器人疊衣服剛掀熱潮,短短几天,馬斯克又曬擎天柱「散步」視頻,再次引來大量網友圍觀。

只見偌大的工廠里,擎天柱悠哉悠哉的一步兩步,首先可以肯定的是沒有順拐:

腿部動作比之前更自然了,走路速度也快了不少:

也可以看到腳後跟先著地這樣的細節處理:

總的來說,主打一個字「穩」,步態似乎更接近人類了:

短短十幾秒視頻,激起網友們熱烈討論。

英偉達機器學習專家Bojan Tunguz化用阿姆斯特朗登月時的名言,稱:

對一個機器人來說這是一小步,但對「機器人類」(robotkind)來說卻是巨大的飛躍。

畢竟,之前擎天柱走起路來是這樣卡頓、顫抖式的慢步:

一小撮網友猜測,這次擎天柱沒穿衣服,有可能是在做硬體測試。

然鵝,很多網友的關注點壓根就不在這兒(手動狗頭),比如:

馬斯克你能不能放大這個價格標籤,真的看不清。

特斯拉機器人進化史目前,特斯拉機器人共經歷了原型機Bubmlebee、擎天柱一代(Optimus-Gen1)、擎天柱二代(Optimus-Gen3)三個大的進化階段。

2022年特斯拉AI DAY上,沒有皮膚的原型機登台亮相,那時走起路來踉踉蹌蹌:

而帶皮膚的擎天柱在當時還不會下地走路,是被工作人員搬上台的:

最終擎天柱經過反覆訓練,從邁出緩慢第一步到學會用腳趾離地,總共花費了6個月。

去年5月份特斯拉股東日,官方放出視頻,此時的擎天柱已經可以下地移動了,但非常緩慢:

反觀現在,據官方宣傳視頻,擎天柱走路移動速度比之前增加了30%,且重量減輕了10公斤。

腳部還採用了鉸接結構,模仿了人類腳部幾何形狀。

除了走路還能輕鬆保持平衡完成深蹲動作:

手部、頸部也做了升級。其中,手部自由度增加到了11個,並新增觸覺傳感器。

頸部全新改版,採用鉸接式結構,擁有兩個自由度。

遙控杆再次露出有網友看完視頻表示擎天柱走起來更像人類了,不過maybe是因為:

我上次做完脊柱手術後走路就是那個樣子的!

還有細心網友發現,和之前「疊衣服」一樣,這段視頻中擎天柱走路也不是完全自主,視頻中出現了遙控杆:

但總歸來說,還是讓一些網友感受到了未來,belike:

當然,質疑的聲音也是有的,畢竟這邊還在走路,另一邊的波士頓動力機器人早就可以跑酷了。

對於這一點,有網友猜測,特斯拉的關注點應該是要讓機器人動用「腦力」,而不是體力。

責任編輯: 李華  來源:量子位 轉載請註明作者、出處並保持完整。

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