龍年過年剛過，來自一家人形機器人「獨角獸」企業的研發團隊，便火速趕往寧波某零部件上市公司的廠區，並在當地駐紮數日以聯合推進研發。
均普智能的人工智慧與人形機器人研究院裡也是一片繁忙景象：其自研的人形機器人「賈維斯」已初具雛形，穩定行走之餘，其還內置了能理解上下文的語音大模型，引得不少高校、科研機構前來參觀、學習。
「我在高中的時候就對人形機器人產生了濃厚的興趣。但到我博士畢業時，機器人還是個不成熟的『玩具』，所以我先加入了最接近機器人的汽車行業，幹了差不多十年。馬斯克的一系列動作加快了商業航天和人形機器人落地的速度，一切來得猝不及防，更讓人感覺，人形機器人大發展的時代已經到來。」主導了「賈維斯」項目研發的郭繼舜，他的職業軌跡與當下人形機器人的產業走勢，在某種程度上形成了「互文」。
近期在資本市場備受追捧、漲勢凌厲的人形機器人板塊，在產業端冷暖幾何，何時能夠走進「尋常百姓家」？近日，上證報調研小組深入產業一線，與多位上市公司的科學家、工程師對話，以多視角觀察企業，觸摸產業脈動。
人形機器人「未來已來」
「馬斯克出手後我們肯定要跟上，否則我們與他可能就是兩個時代的人了。」剛從產線上下來，中大力德副總經理馮文海感慨道。
身著工裝、長年撲在工程上的馮文海，與學院派出身、技術中堅擔當的郭繼舜，對人形機器人的前景、馬斯克所掀起的「鲶魚效應」，持有高度一致的觀點。不難發現，對人形機器人的某種信念感，不只在產業終端的本體廠商，也存在於產業鏈上下游之間。
將眼光放長遠，多位產業鏈人士均強烈看好人形機器人的前景。
馮文海認為，人形機器人將經歷類似手機產業（從老年機到智慧型手機）的疊代升級過程。即在初期，人形機器人可能只是簡單的動作實現，但隨著應用的深入，它將不斷升級改進，最終走進千家萬戶和工廠車間。在應用場景上，人形機器人有望率先在汽車、3C、家庭陪護、野外勘探、危險環境作業、噴塗作業、化工冶金等領域率先發揮價值，不斷拓展應用領域。
一種更樂觀的預估是，一切需要人的地方，都可能出現人形機器人的場景。在郭繼舜看來，各大廠商一定要把機器人做成人形的「偏執」，是因為全世界所有的工具都是為人類設計的，只有把機器人設計成人的高度、擁有人的運動能力等，機器人才能駕馭更多工具，從而真正具備通用性。
當前，人形機器人產業的發展步伐還在不斷加快，逐漸從實驗室里的驚鴻一瞥，轉化為商業場景里的落地生根：如海外企業Figure AI與寶馬公司合作將人形機器人引入汽車生產，優必選進入蔚來汽車工廠「實訓」……
國內某頭部本體廠商的高管打趣稱：「人形機器人究竟是騾子是馬？今年是要拉出來遛遛的一年。」
老玩家布局各有心法
面對全新的產業和層出不窮的新需求，出身傳統零部件行業中的老玩家，如何跟上節奏？
中大力德以減速器見長，是國內少有可以同時提供行星減速器、RV減速器和諧波減速器的企業。減速器雖名為減速器，但其作用卻不止「減速」。走進中大力德的工廠，馮文海指著一款行星減速器介紹：「力與速度成反比，人形機器人可以通過減速器降低輸出轉速，以此增加輸出扭矩，輸出更大的力量。好比傳統手排檔的汽車，發動機有幾千轉但爬坡無力，藉助減速器的力量，爬坡就容易多了。」
以當前的主流技術路線來看，人形機器人腰部以下主要使用行星減速器，而手臂部分主要使用諧波減速器。在人形機器人構造中，單個減速器的價值量可能不大，但多個減速器加起來，整體價值量占比則較為可觀。
相較於直接入局零部件，均普智能則制定了「兩步走」規劃。郭繼舜分析稱，當行業尚未具備to C（面向終端消費者）能力的時候，市場需求主要來自B端的科技公司、高校科研團隊，他們對技術疊代擁有最為強烈的渴望。
基於此，均普智能決心先打造人形機器人產業的生態平台，與工業領域的科技公司、高校一起推進相關的核心技術開發。「然後均普可以提供甚至尋找相應的應用場景及市場，再嘗試去解決工程化的問題，試著如何將其變成零部件。」郭繼舜說。
專注機械精密製造的奇精機械，主要業務從洗衣機離合器等家電零部件和電動工具零部件，向汽車核心零部件業務開拓，現如今也積極嘗試在機器人新領域（尤其是工業機器人）謀求更大作為。
而在奇精機械總裁汪偉東看來，人形機器人核心零部件的控制系統超80%以美國、德國的供應商為主，國內企業在「本地化生產」方面存在較大的發展空間。
「我們也在與院校合作，共同研究機器人技術的基礎科學問題。這些合作涉及通用機器人、工業機器人和特定用途的機器人，如船舶和軍工領域的應用。我們希望通過這些合作，將我們在機械製造上的優勢發揮到極致，進一步拓展業務領域。我們的長期目標是逐步從零件生產升級到部件和總成生產，以提高產品附加值。」汪偉東說。
產業鏈演進路線漸明
「衡量技術的先進程度，只需要一個參數——1米到底是不是1米？阿瑟·克拉克的科幻小說《2001：太空奧德賽》中寫到，外星文明在月球上留下了一塊1：3：9的黑色方碑，無論放大到多少倍，窮盡地球上測量技術的最高精度，方碑的三邊比例永遠是1：3：9，沒有任何誤差。」郭繼舜舉例稱。
零部件加工精度不足，正是當前人形機器人產業面臨的一大痛點。若干個零部件經過複雜的系統集成之後，最終很容易出現很大的系統性誤差。
不過，郭繼舜認為，以當前中國的技術基礎而言，要避免加工誤差，不是做不到，而是成本太高。當下游訂單沒有放量的情況下，上游企業沒有動力引入更先進的技術。但要大幅提升人形機器人的性能，又需要一些技術出現革命性的變革，這無疑需要更多政策上的支持。
談及人形機器人產業的「創新擴散」，郭繼舜認為，科學家們會主導一些激進的技術，這些技術往往會給人們提供足夠充分的想像空間，但等到技術真正大規模落地後，行業的關注點就要回到更細節更務實的部分——比如怎樣讓零部件更耐用、如何讓每一個環節降本等。
馮文海亦表示，隨著終端本體廠商技術路線逐漸確定，上游零部件一定會朝著標準化的方向量產，並隨之降本。「以單個減速器為例，統一標準化之後，它的成本可能從萬元級下降至千元級，下降空間較大。」
當前，零部件企業與本體廠商的合作以個性化設計為主，表現為小批量、多品種。一旦下游訂單放量，上游零部件就將朝著大批量、標準化的方向發展，從而直接增強產品通配性，降低成本。
模組化也是產業鏈的演進方向之一。
「一個客戶要買三家廠商的東西，組裝在一起壞了，你說找誰，三家都得找多麻煩，而且性能匹配上也不是百分之百協同。」馮文海表示，隨著客戶對產品的集成度要求提高，公司也開始把伺服電機、減速器、驅動器等集合成一個模組，提高其性能協同性。
向前走仍需謹慎樂觀
從業多年，郭繼舜見證過智能駕駛行業較為完整的產業周期：先是萌芽期，技術理想主義生根，資本蜂擁而至；隨後是過熱期，大規模量產落地後，行業拼價格、拼效率，內卷加速；再到冷靜期，技術期望幻滅，行業泡沫破裂；最後是發展期，行業積累成熟、明朗後，跨界巨頭後發先至，進場布局「收割」。
人形機器人行業會不會複製智能駕駛行業的發展規律？未來是否也會出現一個跨界巨頭？
「大企業面對新鮮事物，一定不會All in，而是先少量地嘗試，大規模布局方面會出現一定的延遲，但等到市場趨勢明朗、不確定性大大減弱的時候，一旦它（大企業）回過神來，留給其他玩家的窗口期就不多了。」郭繼舜說。
「國內某大廠確實已經在接洽人形機器人業務，雖然我們跟他們還沒有敲定合作，但實話實說，我們心裡還是有些忌憚的。」國內一家機器人本體廠商高管透露。
更為緊要的是，在巨頭進場之前，行業或許面臨資本與熱度退潮的尷尬。如何在資本不太活躍的情況下，推動人形機器人產業健康有序發展，或將成為新的問題。業內人士認為，行業在興奮之餘，更應抱有務實的態度，讓人形機器人真正走出實驗室、走進產線與家庭。
「就像此時此刻一些智能駕駛公司開始倒閉一樣，人形機器人產業也會經歷周期，人們可能對大模型和人形機器人的發展過分樂觀，可能有一天，這個行業忽然間遇冷了。但沒關係，我做好了未來十年都幹這行的準備，也做好了抵禦周期的準備。」面對未來，郭繼舜並非全然樂觀，但初心始終如一。
