安裝環形螺旋槳的4軸飛行器。(圖/MIT)不管是飛機、直升機,或是水上航行的船隻,都使用螺旋槳來推動空氣或水流來前進,在經過演化之後,又有各種新的變形,包括「旋翼」、「槳葉」或「風扇」,原理都相似。不過螺旋槳的末端會與介質產生巨大的振動,也就造成明顯的噪音,這是槳葉切過介質而造成...