台灣總統蔡英文在結束對巴拿馬和巴拉圭的訪問後7月2日下午返抵台灣。她在抵達台北桃園機場時就台海軍金江艦誤射飛彈發表簡短講話,對誤射造成民眾傷亡表示哀悼,稱事件本不該發生。直接責任人飛彈中士高嘉駿和士官長陳銘修因涉嫌「業務過失致死」面臨刑事起訴。台灣軍方將派船赴相關海域打撈彈頭。