據南韓「聯合新聞通訊社」報導，SDV（SealDelivery Vehicle）是北韓研發的水中攻擊裝備，外表以塑橡建造，長度僅6至7公尺，隱密且精巧可供海上滲透使用。SDV不僅可躲避艦艇雷達探測，甚至以肉眼觀察時可能被誤以為海上漂流垃圾，因此很難被發現。

朴宣映表示，「天安艦沉沒的當天，一艘行跡詭異的北韓鯊魚級潛水艇曾南下至接近南北韓海疆分界線的北方限界線，放下了3人1組的SDV，他們極可能帶著氧氣筒在水中潛伏，待命執行爆破任務」。

資深士官吳承澤說：「我正準備當班時，聽到一起爆炸聲響，震痛了兩耳，人也被摔到半空中，艦上立即停電，一部電腦迎面飛來擊中我的臉，我立刻失去知覺，等我恢復意識時，四周一片漆黑。」

生還官兵表示，他們聽到強烈爆炸聲後，艦體立即傾斜，但沒有聞到船艙內有爆炸的火藥味。他們表示，是一起外在的強烈爆炸，導致 「天安號」在緊張的北韓邊界水域斷裂沉沒。此一說法使得稍早推論是艦內爆炸或觸礁沉沒的說法大打折扣。

生還的58名官兵目前都在首都首爾南部的一家軍醫院中秘密療傷。