遇到第三春後，劉永與中國妻子生下2個兒子。
現年66歲的劉永經歷了3段婚姻，首任妻子是台灣女星戴良純，第2任妻子是前亞姐黎燕珊，生下1子1女，而現在的第3段婚姻，則娶了中國女子，育有2名分別10歲和6歲的兒子。最近劉永接受專訪，他指近年已主力發展中國市場，由於中國觀眾對他不太認識，所以他要像新人般從頭做起。
雖然剛開始時在中國工作有些辛苦，但劉永也有收穫，因為他在那裡遇到第三春，現任妻子今年36歲，劉永表示：「男人最開心是有一個家，回到家叫你一聲爸爸，多辛苦都不記得了，太太比我小30歲，回到家會有一種歸屬感。」
劉永指太太已取得香港身份證，他們一家原本住在深圳，但2個兒子會在香港讀書。劉永又指兒子有拍網絡劇：「我覺得不影響學業，玩玩無所謂，長大之後就不會管了，也管不到了，因為2個兒子長大後會有自己的思想，做爸爸的在後面支持和鼓勵就好。」之前黎燕珊曾埋怨劉永沒有照顧他們所生的一對子女，問他最近有沒有聯絡黎燕珊？他說：「有打給阿珊，經常有和2個小朋友聯絡。」
黎燕珊（中）離婚後獨自帶大女兒劉詠詩與兒子劉德權。
