圖為歐洲議會跨黨派代表團（中為歐洲議會議員包瑞翰）2018年7月17日與台灣立法院副院長蔡其昌會面。（圖片來源：台灣立法會網站）
歐洲議會議員包瑞翰（Reinhard Bütikofer）3月31日在推特引述《金融時報》報導指出，美國拜登政府將採納川普任內的部分變革，放寬美國外交官員與台灣官員會晤的限制，呼籲歐盟成員國也應重新審視對台灣關係的政策。
美國外交官與台灣官員的接觸被限制了數十年，直到前總統川普任期最後，前美國國務卿蓬佩奧（Mike Pompeo）於今年1月在國會通過台灣保證法後，取消了美台交往的諸多限制。
報導引述知情人士消息指，拜登政府決定將保留許多川普時期的變革，鼓勵美國官員與台灣官員會晤。另一名知情人士也表示，大部分美台外交官員互動的限制都將取消。
此前，現任國務卿布林肯（Antony Blinken）亦曾公開表示，想要尋求更多與台灣的來往空間。
對此，包瑞翰推文呼籲，歐盟成員國也應該重新審視與台灣相關的政策。
台灣是歐盟在亞洲的第四大貿易夥伴，而歐盟長期以來一直是台灣最大的外國投資來源，還有15個歐盟會員國在台北都設有辦事處。
歐盟遵守「一個中國」的政策，視台灣為一個經濟與商業實體，同時拒絕以任何武力或威脅解決台海兩岸問題。歐盟認為任何解決方案都必須基於雙方可接受的基礎上，同時尊重台灣人民的意願。
近年隨著中共在新疆種族滅絕政策的曝光以及中共病毒（武漢肺炎）疫情的全球大流行，歐中台之間的關係也在逐漸發生著變化。
2019年1月30日，歐洲議會約有20位議員發言力挺台灣，歐洲議會友台小組主席藍根表示，若中共繼續對台軍事威脅，歐盟將別無選擇，只能「在外交上承認台灣」。
2019年4月15日，歐洲議會友台小組主席和英國、德國、法國等國會友台小組主席聯名致函世界衛生組織（WHO），呼籲邀請台灣出席世界衛生大會（WHA）。
2020年4月8日，歐洲議會67位議員聯名致函歐洲聯盟外交和安全政策高級代表波瑞爾，肯定台灣對中共病毒疫情的因應模式值得學習，WHO排除台灣是對台灣民眾的歧視與不公。5月13日，歐洲議會102位議員與4位德國國會議員連署致歐盟成員國衛生部長的公開信，還呼籲支持中華民國衛生福利部長陳時中以觀察員身份受邀出席WHA視訊會議，並要求WHO落實讓台灣務實參與所有WHO會議、機制與活動。
2020年8月20日，歐洲議會「對中國關係代表團」團長比蒂科夫與副團長史雅琪發表聯合聲明，支持捷克參議院議長維特齊訪台。
2021年1月20日，歐洲議會全會表決通過「共同外交暨安全政策」、「共同安全暨防禦政策」年度執行報告之2項決議案，首度呼籲歐盟成員國重新檢視並加強對台交往政策。
