朝鮮宣稱周二（11月21日）已首次成功發射一顆間諜衛星，聯合國、美國及其盟友共同譴責朝鮮公然違反聯合國制裁。
聯合國發言人法爾漢·哈克（Farhan Haq）21日表示，聯合國秘書長安東尼奧·古特雷斯（Antonio Guterres）強烈譴責朝鮮民主主義人民共和國使用彈道飛彈技術再次發射軍事衛星，並表示任何朝鮮使用彈道飛彈技術的發射行為，均違反安理會有關決議。
古特雷斯再次呼籲朝鮮充分遵守安理會所有相關決議規定的國際義務，無條件地恢復對話，以實現朝鮮半島持續和平以及完全且可核查的非核化目標。
據美國五角大樓發布的信息，五角大樓印太安全事務助理部長伊萊·拉特納（Ely Ratner）第一時間與日韓的對口官員進行通話，三方強烈譴責朝鮮嘗試使用彈道飛彈技術進行太空發射。拉特納也重申美國對韓國及日本防務「延伸威懾」（extended deterrence）的堅定承諾。
據韓國外交部信息，韓國外交部半島和平交涉本部長金健也立即與美日方的對應官員進行電話磋商。韓國外交部表示，「三國朝核問題的首席代表商定基於韓美日緊密合作，與國際社會一道對朝鮮非法挑釁採取必要的應對措施。」
為應對朝鮮發射間諜衛星，韓國政府於周三（11月22日）召開臨時國務會議，在會議中通過中止2018年兩國所簽訂《9月平壤共同宣言》中的部分效力議案。此協議的部分效力中止後，韓國在軍事分界線一帶的對朝鮮的偵察、監視活動將立即恢復，這意味著韓國軍隊對朝鮮威脅目標識別能力和應對態勢將大幅加強。
據朝鮮官媒朝中社的報導，朝鮮於當地時間周二晚間10點42分在平安北道鐵山郡西海衛星發射場成功發射偵察衛星「萬里鏡－1」號，並於10點54分將其成功送入預定軌道。朝鮮領導人金正恩全程觀摩了發射流程。
當天稍早，朝鮮告知日本海上保全廳將於11月22日至12月1日期間發射人造衛星。此次發射比朝鮮的事前預告提前了一個多小時。
朝鮮官媒照片顯示領導人金正恩觀摩朝鮮2023年11月21日晚「成功發射」偵察衛星「萬里鏡－1」號。
日本官房長官松野博一就朝鮮發射飛彈一事於周三凌晨召開記者會，稱朝鮮已發射承載衛星的火箭，第一節落在預告區域外的朝鮮半島以西約350公里的東中國海，第二節通過沖繩和宮古島之間的上空，落在預告區域內的沖之鳥島西南約1200公里的太平洋。
松野博一表示尚未收到受害信息，也沒有實施摧毀措施。日本首相岸田文雄在朝鮮發射衛星前就予以譴責稱「這是關乎國民安全的重大事態」，並批評「此舉違反了相關的聯合國安理會決議」。
美日韓三方仍在確認朝鮮是否已將衛星成功送入軌道。
對於朝鮮間諜衛星相關議題，中共外交部發言人毛寧於周二的例行記者會上表示「放任半島形勢繼續陷於僵局不符合各方根本利益」。她表示，近期美國戰略轟炸機、航母作戰群頻現半島，中方呼籲有關方正視半島癥結，停止對抗施壓，以實際行動推動半島問題政治解決，維護半島和平穩定。
