中共環台軍演期間，接連出事。在這敏感時間點，先是傳出中共一搜4400噸拖船在東海附近沉沒，之後一架疑似中共軍用無人機在南海墜毀。
2024年5月23日，中華民國總統賴清德（中）與國防部長顧立雄抵達桃園視察軍隊。
據中共海事局官網5月22日報導稱，一架4米長的海洋環境和地磁測量無人機於2024年5月在南海北緯20°41′42″，東經120°04′36″位置墜海。要求相關海域內過往船舶加強瞭望。
美媒《新聞周刊》5月29日報導，除了飛機估計的墜毀地點和目的是「海洋測量和地磁測量」之外，中共官方沒有提供其它細節。目前還不清楚這架無人機屬於中共哪個政府機構或公司所有，但過往船隻的坐標顯示，它在南海墜毀。
《新聞周刊》的地圖將墜機地點定位在巴士海峽的中心，這是具有戰略意義的呂宋海峽的一部分。台灣國防部表示，在無人機墜毀的同一天，發現了一架中共軍用無人機在那裡出動。
報導說，墜機地點距離台灣約69海里，台北方面表示，5月22日上午7點27分至10點29分，一架未指明的中共軍用無人機飛行的海域相符。這架飛機飛到了距離台灣南端45海里以內的地方，並抵達西太平洋的菲律賓海。
報導引述台灣智庫國防院國防戰略與資源研究所所長蘇紫雲的話表示，墜毀的飛機這很可能是一架中共軍用無人機，用來騷擾台灣的「防空識別區」，但被包裝成海洋研究。
對此，台灣國防部發言人沒有對中共無人飛墜毀事件發表評論，只表示國防部了解台灣防空區的所有海空活動。
而在5月24日，中共海事局網站發布消息稱，「聯合啟瑞」號在東海沉沒，位置在北緯30度44.65分、東經122度31.59分附近，通知警示各航船避開。
公開資料顯示，「聯合啟瑞」輪是一艘拖船，隸屬於福建聯合海洋工程有限公司，總噸重高達4,463噸，總長85米，23,500馬力，是超過4,000噸的錨作拖輪，承擔拖船、打撈等任務。曾在多個海域完成過工程作業任務。
「聯合啟瑞」沉沒的位置靠近浙江舟山東北部地區。至今中共官方未披露沉船的具體原因，也未說明人員傷亡的情況。
就在中華民國總統賴清德就職三天後，中共5月23日、24日展開為期兩天的環台軍演，意圖恐嚇台灣民眾。
數據顯示，在5月23日至24日的軍演中，中共派出82架軍機進入台灣防空識別區。
5月24日，總統賴清德表示，確保台海的安全穩定、守護台灣的自由民主，是一貫的防務目標。他和台軍都全程掌握共軍動態，也有立即且適切的應處，確保台灣與民眾安全無虞，全民可以安心。
