韓國首爾民眾在觀看電視新聞播放朝鮮試射兩枚洲際彈道飛彈的報導。（2021年9月15日）
美國國務院9月15日譴責朝鮮進行飛彈試射，稱此舉違反了聯合國安理會的多項決議，對周邊國家和國際社會構成了威脅。
周三，朝鮮和韓國都進行了彈道飛彈試射，這是雙方展開武器競賽的最新動作，武器複雜程度也越來越高。這次飛彈試射是在兩國為降低朝鮮半島緊張局勢而進行的努力沒有取得應有效果的時候進行的。
據多家西方媒體報導，朝鮮在東部沿海水域發射了兩枚洲際彈道飛彈。幾天前，朝鮮還進行了一次巡航飛彈試驗，據信這枚飛彈可以攜帶核彈頭。
朝鮮進行飛彈試射後幾個小時，韓國從潛艇上進行了彈道飛彈測試。韓國是第一個掌握了潛艇彈道飛彈發射技術的無核國家。
法新社說，韓國總統文在寅全程觀看了飛彈試射。延世大學教授約翰·德魯里在接受法新社採訪時說，「這個時機不同尋常，朝鮮半島南北雙方在同一天都進行了彈道飛彈測試。」
德魯里說，「這確實說明了這個地區存在著每個人都要關注的軍備競賽。」
韓國政府發言人說，「我們的對朝外交方式依然不變，我們呼籲朝鮮進行對話」，「我們對韓國和日本的防禦承諾依然堅如磐石。」
日本首相菅義偉對朝鮮的做法表示強烈憤怒，嚴厲譴責它威脅到日本和該地區的和平。菅義偉向朝鮮提出嚴重抗議和強烈譴責。
美軍印太司令部在一份聲明中說，朝鮮這次試射雖然沒有對美國或盟國構成「直接威脅」，但它違反了相關規定，破壞了地區局勢的穩定。
正在韓國訪問的中國外長王毅，周三與韓國外長鄭義溶舉行了會談。鄭義溶誓言要繼續促進與朝鮮的和平。王毅則表示，希望中韓加強合作，擴大共同利益。
王毅還在出席東協外長視訊會議的時候對美國在南中國海問題上立場進行譴責，批評美國在這一地區挑撥離間，加劇了南中國海的局勢。王毅稱，「和平與穩定是中國在南中國海的最大的戰略利益。」