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東京大學研發的仿人機器人」武藏」可以駕駛汽車

實現自動駕駛汽車不碾壓行人、不撞電線桿的關鍵在於駕駛盤後面的人形機器人嗎?東京大學的一組研究人員是正這樣認為的,他們在本周最新發表的一篇技術論文中闡述了自己的觀點。

研究人員(其中一人是豐田公司的顧問)開發並訓練了一種名為"武藏"的"肌肉骨骼仿人",讓它駕駛一輛小型電動汽車通過測試軌道。武藏"裝有兩個攝影頭,可以代替人類的眼睛,"看到"前方的道路以及汽車側鏡反射的景象。通過機械手,它可以轉動汽車鑰匙、拉手剎和打開轉向燈。此外,憑藉防滑"腳","武藏"還能踩下油門或剎車踏板。

研究人員稱,通過向"武藏"提供原始傳感器數據,"教會"它如何使用汽車方向盤後,他們設法讓機器人在十字路口轉彎,同時遵守交通信號燈的指示。

但也有注意事項,首先,"武藏"在轉彎時只是輕輕地把"腳"從制動踏板上抬起來,而不是猛踩油門。研究人員說,這是技術限制的結果,也是出于謹慎,但結果是,轉彎花了大約兩分鐘。

研究人員說,"武藏"確實在另一項實驗中使用了加速器。但它很難保持穩定的速度,這取決於道路坡度的陡峭程度。

因此,顯然還有一些工作要做。幸運的是,研究人員表示他們已經準備好迎接挑戰,並計劃開發下一代機器人和軟體。也許幾十年後,"武藏"將成為你下一輛東京計程車的駕駛員。

阿波羅網責任編輯:李華

來源:cnBeta

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