人們通常認為受奴役是被迫的，波埃西卻相反認為「這是為奴者的自願選擇，因為每個人生來就是自由的……一個人是無法奴役眾人的，除非眾人首先奴役了自己。」波埃西認為，自由是人的天性，是與生俱來的，所以自願受奴役是違反自然的、病態的。但是，「自然天性是脆弱的，而習慣是強大的。」在枷鎖下出生的人，他們在奴役狀態中長大，受到的是奴役教育，他們誤以為奴役是正常狀態，習慣成了自然。因此他說，「這種自願的奴役，是一種『惡習』。」
