富樓那為釋迦牟尼十大弟子之一,全名為富樓那彌多羅尼子,意譯為滿慈子或滿祝子。滿是其名,慈是其母姓,從母得名,故稱滿慈子;彌多羅為其母之族名,有祝願之義,故稱滿祝子或滿願子。為迦毗羅衛人,其父為淨飯王的國師之子