大明王朝因北京保衛戰的勝利得以延續，而曾經不可一世的瓦剌，也從此走向了盛極而衰的拐點。1454年，也先遭親衛隊長阿剌知院刺殺身亡，瓦剌因最高首領突然離世陷入長期內亂，並在權力鬥爭中逐漸分化出準噶爾、和碩特、杜爾伯特、土爾扈特四大部落。 四大部落的命運也各有歸宿。準噶爾部統一天山北路後建立準噶爾汗國，四處征伐，攻至喀爾喀蒙古時，喀爾喀三部上報清朝，最終康熙御駕親征將其擊潰，殘部被分散安置於新疆、黑龍江、陝西、河北、內蒙古等地. 四大部落的命運也各有歸宿。準噶爾部統一天山北路後建立準噶爾汗國，四處征伐，攻至喀爾喀蒙古時，喀爾喀三部上報清朝，最終康熙御駕親征將其擊潰，殘部被分散安置於新疆、黑龍江、陝西、河北、內蒙古等地.
《明史》在評價明成祖時，有這樣的評語：雄武之略，同符高祖。六師屢出，漠北塵清。顯然，明成祖在位期間，五次親征漠北，護衛北方邊境是其重要功績之一。日本著名漢學家那珂通世的《東洋小史》中說，昔日的漢武帝、唐太宗，雖然屢破北方侵擾部族，但都是派遣大將而不是親征，漢人天子遠渡沙漠者，唯有...
