在北天竺茶博和羅城外，王玄策一仗擊潰天竺數萬象軍。天竺王大驚，守城不出。玄策一心報仇，拿出唐軍攻城的各種伎倆，雲梯，拋石車，火攻，狠攻月余。 648 年，茶博和羅城兵潰城破，玄策一路追來，斬殺天竺兵將三千，天竺兵將落水溺斃者萬餘，被俘萬餘，阿羅順那逃回中天竺。
王玄策乘勢攻入中天竺，發誓要盡滅天竺。而天竺兵將與唐軍（算是外籍軍團）一接仗便潰不成軍。阿羅順那棄國投奔東天竺，求助東天竺王尸鳩摩援兵，接著再收集散兵殘將準備反攻唐軍。玄策，師仁欺天竺人不通兵法，只知蠻鬥，設分兵伏殺計引阿羅順那上鉤，一舉全殲阿羅順那殘部，活捉了阿羅順那，餘眾盡坑殺。最後，阿羅順那妻子擁兵數萬據守的朝乾托衛城也被師仁攻破，遠近城邑望風而降，中天竺滅亡。
由於東天竺援兵阿羅順那，王玄策準備順勢再亡東天竺，尸鳩摩嚇得魂飛魄散，忙送牛馬萬頭，弓刀纓絡財寶若干，向唐師謝罪，以示臣服大唐，玄策方才罷兵回朝述職，同時將阿羅順那披枷帶鎖押回長安。太宗皇帝大喜，下詔封賞玄策，授散朝大夫。
高宗顯慶三年（658年），王玄策再次出使印度，行程主要是去各大寺廟參拜，禮佛而歸，中華的謙讓表現得淋漓盡致，讓人佩服。由於在中國境內他並沒有做過什麼，因此也沒有什麼特別提拔和任命。再加上當時大唐開邊將星如雲，玄策「不務正業」的功績（尤是對唐本無意征伐的國家）也不那麼顯眼。在從印度回來後，也只是辛苦了就結束，算是有點可憐。玄策晚年寫過回憶錄《中天竺行記》，但不為世人重視，後來也失傳了。
