太空人楊利偉耗時兩年寫成的自傳《天地九重》中透露了一個謎，那就是來自太空的神秘敲擊聲。而這種敲擊聲，後來乘坐神舟六號、神舟七號的太空人也聽到了。楊利偉回憶說，不管白天還是黑夜，這個聲音毫無規律，不知什麼時候就響幾聲。它既不是外面傳進來的聲音，也不是飛船裡面的聲音，「而仿佛是誰在外面敲飛船的船體。」楊利偉表示，自己無法準確描述它，「不是叮叮的，也不是噹噹的，而是更像拿一個木頭錘子敲鐵桶，咚……咚咚……咚……」
回到地面後，人們對這個神秘的聲音有許多猜測。技術人員想弄清它到底來自哪裡，就用各種辦法模擬它，拿著錄音讓楊利偉一次又一次聽，但楊利偉卻總覺得聽著不像。
