這場視訊會議雙方都采「1+5」方式進行，根據白宮提供的資訊，除拜登與習近平外，美方與會者包括國務卿布林肯（Antony Blinken）、財政部長葉倫（Janet Yellen）、白宮國安顧問蘇利文（Jake Sullivan）、白宮印太事務協調官康貝爾（Kurt Campbell）、白宮國安會中國事務資深主任羅森柏格（Laura Rosenberger）。
中方成員則有中共中央辦公廳主任丁薛祥、國務院副總理劉鶴、中央外事工作委員會辦公室主任楊潔篪、國務委員兼外長王毅及副外長謝鋒。
●會議地點選擇
在直播中，可見到美中雙方除拜登、習近平兩名主角外，各有相關官員伴隨參與會談。拜登的視訊地點是在白宮內面積不大的一處會議室，一行人坐在直式會議桌前與中方會談。
中方雖然沒有提供寒暄環節的直播畫面，但新華社及央視則提供了中方的視訊地點畫面，位置是北京人民大會堂內面積廣大的東大廳，與會者的座位是中國常見的一字排開型橫式會議桌。背後則是東大廳內正面懸掛的「幽燕金秋圖」，圖上還題有毛澤東「蕭瑟秋風今又是，換了人間」的詩句。
●會後爭議
一、兩人是否為好朋友
習近平一開場就以「老朋友」相稱，然而拜登早在今年夏天就曾表態抗拒這種稱呼。
路透社報導，「老朋友」一詞有親近之意，也展現出某種程度的熟悉和信任。當這個詞出自68歲的習近平之口，反映的是他與拜登2011年8月同游四川並長談數小時的過往，當時兩人都還不是國家元首。
北京的「全球化智庫」理事長王輝耀認為，習近平使用「老朋友」一詞是真誠善意的表現。但前美國國務院亞太助卿羅素（Daniel Russel）說，這是每名領袖在會議開場尋求「敘事優勢」的舉動之一。
羅素說，拜登今年夏天才公開否認他與習近平是「朋友」，習近平此時卻故意以「我的老朋友」相稱。
今年6月，記者詢問拜登是否會施壓「老朋友」配合世界衛生組織（WHO）調查COVID-19（中共病毒）（2019冠狀病毒疾病）疫情起源時，拜登動了怒。他當時說：「讓我們把話講清楚：我們了解彼此，我們不是老朋友。只是單純工作關係。」
在視訊會談之前，有記者重提這段對話，白宮發言人莎琪（Jen Psaki）表示：「嗯…我可以證實…他還是不覺得他是『老朋友』，所以（立場）維持一致。」
中國人民大學國際關係教授時殷弘提到，習近平在兩國關係艱難的情況下，仍選用了這個詞，當中國人稱某人為「老朋友」，意思是彼此相識已久，但「『老朋友』不一定代表對方仍是真朋友」。
拜習會習近平稱拜登「老朋友」吁加強溝通合作
視訊會談習近平稱老朋友白宮發言人：拜登不這麼想
二、美中雙方事後表述出現重大差異
中方通稿及中共外交部副部長謝鋒均聲稱，拜登在會中指美方「不支持台獨」，但美方聲明完全未見拜登有此表述。
根據新華社發布的通稿，拜登會中針對台灣議題說，「美國政府致力於奉行長期一貫的『一個中國政策』，不支持台獨，希望台海地區保持和平穩定」。
但白宮發布的通稿則提到，「總統拜登強調，美國持續奉行基於『台灣關係法』、『美中三個聯合公報』及『六項保證』的『一個中國政策』。美方也強烈反對單方改變台海現狀或削弱穩定和平的行為」。
美方資深官員在會後的背景說明簡報中也表示，拜登與習近平就台灣議題有廣泛討論。拜登向習近平重申美國的一個中國政策，也表明美方利益在確保不會片面改變現狀與維持台海和平穩定。
拜登並對北京的部分行為直接明確表達擔憂，認為這些行為與台海和平穩定不相符。
