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美國大學成功測試腦機接口 可操控機械臂餵食癱瘓者

IT之家6月28日消息,約翰霍普金斯大學領導的研究人員開發了一種新技術,讓一個部分癱瘓的人通過腦機接口連接的機械臂餵食自己,論文發表在 Frontiers上。

據介紹,測試人員只需要在某些提示下(例如「選擇切割位置」)用拳頭做一些小動作,就可以讓配備叉子和刀子的機械臂切割食物,並將其送到他的嘴裡。據研究人員稱,他可以在90秒內吃到甜點。

該技術以共享控制系統為中心,系統可最大限度地減少完成任務所需的心理輸入量。測試人員可以將四個自由度(每隻手兩個)映射到多達12個自由度來控制機械臂。此外,四肢基於提示的智能反應也減少了一定工作量。

IT之家了解到,這項技術仍處於初期階段,研究人員希望添加類似觸摸的感官反饋,而不是完全依賴視覺效果。他們還希望提高準確性和效率,同時減少對視覺確認的需求。從長遠來看,我們可以期待一下機械臂可以完成複雜的運動,並為殘疾人提供更多的獨立生活能力。

責任編輯: 夏雨荷  來源:IT之家 轉載請註明作者、出處並保持完整。

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