首次打撈上百萬的機器人險些遭殃
犯罪嫌疑人雖已歸案，但關鍵的證據——張某的屍體，一直毫無蹤跡。從某種程度上來說，屍體才是案件定性為故意殺人案的終極證據。
張某被害的地點位於北山大橋，主橋橋墩間最大跨度達170米，最大墩高116米，有浙江第一高橋之稱，所在湖面水深達100多米，遠遠超過了人工潛水60米深的極限，也超過了一般水下探測設備的使用極限。
一般的設備Hold不住，那麼海洋勘查設備呢?千峽湖屬於人工水庫，水庫底下原為完整居住村鎮，建成橋墩時的井字架、未拆除的升降機、建築垃圾等依然全部矗立在湖底，這樣的特殊地貌無法允許「大傢伙」們進入。
這樣的挑戰，在全國公安史上也是前所未有的。多家科研和水下勘探機構都表示無法嘗試，而迎難而上的浙江大學機械工程學系教授顧臨怡及其科研團隊也無十足的把握。
第一次打撈選在了2013年4月6日，但最終一直持續到了5月26日，原因是打撈過程中，水下機器人被湖底的供電通訊纜纏住。
記者了解到，這台名為「老虎」的水下機器人是進口的，價值180萬，由浙大義務提供。打撈流程是船載聲吶普查——近底拖曳詳查——水下機器人辨認疑似目標。然而，由於水底環境複雜，且離建築物較近背景聲學反射場非常強，「老虎」因為「迷路」被意外纏住。
為避免破壞供電設備，顧臨怡教授又拿出了另一台浙大自製的水下機器人「海螺號」前去營救，前前後後花了近一個月才將「老虎」安全帶上岸。
歷時800多天最後一次打撈終成功
吸取第一次教訓後，打撈團隊做了一系列實驗，縮小搜索範圍。比如，將同樣重的「二師兄」裝入鐵籠從橋上投入水庫，觀察半年後位置是否有所變化。結果顯示，只移動了一小段距離。同理可推，張某從橋下墜入，地點應該也在橋墩兩側10米的範圍。
為掃描水底地形，縮小搜索範圍，顧臨怡教授在第二次打撈過程中，還自製了一個簡易水底探測器(裡面包含定位器和攝影頭)，但一無所獲。
為了尋求更多的科技支持，杭州警方又聯繫了國家海洋局第二研究所、中船重工第715研究所等加入搜救工作，最後還聯繫上了曾打撈起「大連5.7空難」黑盒子的勞雷公司，而對方也帶來了國內最頂尖的深水掃描設備，通過三維影像建模還原出水底地貌，大大提高了搜尋精確度。
遺憾的是，由於三維影像建模準確定位難度很大，最終不得不依靠最原始的「人海戰術法」，讓水下機器人在水底掃描影像的基礎上進行大範圍地搜尋。
然而，就在打撈團隊「湖底撈針」的過程中，得知屍體始終未找到的胡某拒不承認殺人事實，還說把張某丟在北山大橋後就離開了，而其餘兩名共犯也在庭審時翻供，否認故意殺人的犯罪事實。
2014年12月22日，在多次搜救失敗後，杭州警方決定開展最後一次打撈行動。這次，打撈團隊又想出了新辦法，將綁有繩索的鉛塊放入水底，給機器人做標記，方便其找對方向。但其中也遇到不少困難，光單條線路就需要施放繩索1500米，鉛塊在水中浸泡後的總重量達到了400公斤以上，來回施放需要十多人一起操作，進度緩慢，但精度已明顯提高。
2014年12月28日下午，打撈團隊終於在8號橋墩東南方向4米處找到了張某!此時的張某屍體已經高度皂化(屍體停放在水中或潮濕的土中,與空氣斷絕,體內脂肪發生變性,變成灰黃色蠟樣物)，而鐵籠也因為流水，有一扇門被打開。今年1月6日，經過一系列準備，張某的屍體終於被打撈上水面。
至此，這場歷時近三年的故意殺人案終於成功告破。杭州市中級人民法院也將於近期開庭審理該案。
