瓜伊多與支持者在加拉加斯集會上握手
3月4日（周一），委內瑞拉反對派領袖、受美國、加拿大等50多個國家承認的臨時總統瓜伊多（Juan Guaido）平安回到了委內瑞拉，他出現在加拉加斯的集會上並敦促支持者繼續推翻馬杜羅政府的活動。川普政府也通過經濟和外交壓力持續打擊馬杜羅政府，並為接下來可能發生的混亂做準備。
據美聯社報導，35歲的瓜伊多在加拉加斯的集會上登上鷹架向人們揮手致意，令支持者們欣喜若狂。
瓜伊多在加拉加斯集會上登上鷹架，向支持者示意
支持瓜伊多的委內瑞拉人在加拉加斯集會上歡呼
瓜伊多抵達委內瑞拉機場並通過移民檢查後，來自美國、德國、西班牙和其他國家的外交官對他平安歸來表示歡迎。這些外交官可能希望親自確定他回到委內瑞拉，並想要阻止任何想要拘留瓜伊多的舉動。
瓜伊多說，「我們知道我們面臨的風險。這從來沒有阻止過我們。」
瓜伊多在集會現場讀一張祈禱卡上的文字
美國和其他約50個國家已經承認瓜伊多是委內瑞拉的合法領導人，並認為馬杜羅去年的連任無效，因為受歡迎的反對派候選人被禁止參選。
集會上，支持者舉著「不要獨裁」的標語
在集會上，瓜伊多呼籲周六舉行大規模抗議活動，並表示他將在周二與馬杜羅政府控制公共雇員的工會會面。目前已經有數百名士兵和軍官拋棄了馬杜羅政府。
支持瓜伊多的委內瑞拉人在加拉加斯集會上歡呼
瓜伊多說，「（馬杜羅）政權必須明白，獨裁政權必須明白……我們比以往任何時候都更強大。我們將繼續抗議，我們將繼續動員。」
集會上，出現「人道主義援助現在」的標語
瓜伊多無視馬杜羅政府的出國禁令，在過去一周內訪問了哥倫比亞、巴西、巴拉圭、阿根廷和厄瓜多，以便為該國進行自由和公平的選舉做好準備。
美國警告馬杜羅政府不要輕舉妄動，並祝賀瓜伊多返回委內瑞拉。美國國務卿蓬佩奧（Mike Pompey）說：「國際社會必須團結一致，推動馬杜羅野蠻政權的結束，恢復委內瑞拉的民主。」
哥倫比亞總統杜克（Ivan Duke）在推特上說，瓜伊多的回歸是「委內瑞拉不可逆轉的民主道路的一部分。
聯合國秘書長古特雷斯（Antonio Guterres）呼籲各方進行對話，以結束政治僵局。聯合國發言人杜哈利（Stephen Duhalic）說，「我們顯然非常關注委內瑞拉的局勢。從秘書長的角度來看，所有參與者–委內瑞拉和國外的所有政治行動者–都應盡一切努力減少緊張局勢，這一點非常重要。」
分析人士說，瓜伊多的回歸是反對派領導人的成功，對委內瑞拉反對派運動恢復勢頭至關重要。民意調查組織Datanalisis負責人萊昂（Louis Vicente León）表示，至少瓜伊多至今未被拘留的事實反映了馬杜羅政府面對的壓力。萊昂在推文稱，「但這似乎表明談判的開始，本地的和國際的，細節尚不清楚。「
馬杜羅政府沒有立即發表評論，他們正試圖將公眾的注意力轉移到周一和周二的狂歡活動上。雖然委內瑞拉的大多數人沒有錢去海灘或其他地方度假，馬杜羅仍敦促委內瑞拉人享受狂歡節假期。周日，馬杜羅在推特上說，全國各地的委內瑞拉人正在享受「和平與和平」（」Peace and Peace」）的狂歡節。
3月4日（周一），一位消息人士告訴福克斯新聞，白宮可能會對支持馬杜羅政府的古巴實施制裁。上個月，川普在一次演講中抨擊社會主義和共產主義，並把古巴和委內瑞拉的命運聯繫在一起。川普說，「社會主義和共產主義的日子不僅在委內瑞拉不多了，在尼加拉瓜和古巴也是屈指可數的了」。
3月1日，美國對委內瑞拉的制裁名單又增加了6名馬杜羅政府官員的名字。這是半個月內美國對馬杜羅政權實施的第三次制裁。
美國財政部長史蒂芬‧姆欽（Steven Mnuchin）說，「美國堅決支持臨時總統瓜伊多的努力，財政部將會繼續鎖定馬杜羅的死黨，他們延長了這場人為的人道主義危機為受害者所帶來的苦難。」
《金融時報》稱，在瓜伊多訪問南美國家期間，川普政府的官員正不動聲色的為委內瑞拉政權更換可能出現的混亂做準備。
知情人士稱，在最初的幾個月，委內瑞拉可能需要來自國際社會數十億美元的緊急援助，以遏制該國的人道主義危機。這對於在民主轉型中的委內瑞拉的命運至關重要。
國際貨幣基金組織（IMF）第一副總裁戴維‧利普頓（David Lipton）表示，因為食品短缺、惡性通貨膨脹、不穩定匯率以及人力資本和物質生產能力的衰弱，「委內瑞拉正在經歷一個極其複雜的局面，這是我們見過的最複雜的局面之一。」利普頓補充說：「國際社會需要做好準備，支持（委內瑞拉的）經濟穩定和復甦。」
美國國家安全顧問約翰·博爾頓（John Bolton）在美洲國家組織（OAS）舉行的委內瑞拉人道危機全球會議後宣布，25個國家承諾提供一億美元援助委內瑞拉。德國、荷蘭、英國、加拿大和台灣的官員也承諾，將給與委內瑞拉反對派人道援助。
上周，彭斯在哥倫比亞對利馬集團的領袖們說，「隨著我們繼續對馬杜羅政權施加經濟和外交壓力，我們希望（委內瑞拉）和平過渡到民主（制度），但正如川普總統已經明確表示的那樣，所有選擇都擺在桌面上。」
