2021年8月27日，台灣和日本執政黨議員首度舉行「外交．防衛政策意見交流會」。
台灣民進黨與日本自民黨27日舉行首次，「外交．防衛政策意見交流會」，與會民進黨立委羅致政指，日方承諾協助台灣參與跨太平洋夥伴全面進步協定（CPTPP）。另一出度立委蔡適應透露，雙方討論焦點包括軍事交流，並對海巡單位的合作具有高度共識。
這場台日執政黨首度舉行的交流會，台灣方面由民進黨立委蔡適應作為國防議題代表，立委羅致政擔任外交議題代表，日本自民黨則派出參議員佐藤正久和眾議員大冢拓代表。
羅致政表示，這次會談主要分為外交經濟議題，以及國防安保合作的意見交流。這也是台日執政黨第一次採用的對話形式，是一個新的進展。
2021年8月27日，民進黨立委羅致政：日方承諾協助台灣參與跨太平洋夥伴全面進步協定(CPTPP)。（民進黨提供）
羅致政說：在高科技方面，包括半導體的合作的確是會談的焦點，同時也提到包括台積電在內，台灣一些重要的半導體產業，是不是台灣的政府能夠促成相關的投資和合作，這的確也是會談的焦點。台灣參與CPTPP（跨太平洋夥伴全面進步協定）的目標，日方也表達全力的協助跟支持，也表示台灣參與CPTPP是一個重要的、對整個區域來講、對台日關係來講、對台灣來講都是一個重要的目標。這一塊也是日方有承諾願意來協助台灣，台灣也會表達相當強的意願希望能夠參與。
民進黨立委蔡適應表示，國防議題是今次會談重點之一，並觸及軍事交流。至於海巡合作方面，日本自民黨外交部部長佐藤正久提出，台美日應該在海巡的部分，做更深入的交流和演練。
2021年8月27日，民進黨立委蔡適應：雙方在會談中討論軍事交流和海巡合作等議題。（民進黨提供）
蔡適應說：今天在會談當中我特別提到這一點，我相信這一點也是台灣跟日本目前在這部分有非常高的共識。也就是說，台灣跟日本周遭的海域裡面，不論是日本海域抑或是台灣海域其實是相通的，而這樣海域的相通過程當中，海上救難、海巡相關配合的操演，以及海上救難的相關演練、人道的服務，我認為是有必要性的。今天在過程當中我們特別提到這件事情，也認為這件事情可以作為台日雙方在海巡的部分，應該要有官方的意見跟交流。
民進黨立委羅致政表示，今次是台日執政黨首度會談，預料北京會施加壓力，但台灣並不會因此而停止和日方執政黨交流。
羅致政說：中共對台灣拓展的任何外交關係的努力都是反對的，甚至採取各種方式阻撓和破壞，這一點我們都不會意外，也是預期當中。但台灣作為主權獨立的國家，我們有權利去推動，跟所有國家的雙邊甚至多邊的合作關係。今天的形式是黨對黨的對話，但是雙方都具有國會議員的身份，所以某個角度也代表了雙方的政府，來做提升關係的努力。當然更重要的，雙方即便面臨中共的壓力，雙方也承諾和表達了強烈的意願，希望這樣的對話能夠持續下去。
中國人民大學國際關係學院退休教授時殷弘，接受中央社訪問時指，台日線上論壇，雙方都由黨內負責外交和防務的國會議員與談，內容又涉及中國對日本、台灣的軍事壓力。這是日本在中日建交以來，破天荒地首次與台灣公開的直接政治軍事勾連。
時殷弘指出，在菅義偉管治下，美日在台灣議題上的戰略協作迅速升級，已經嚴重衝擊、甚而毀傷作為中日關係政治基礎的台灣問題底線，導致一項空前嚴重的事態。
