早在今年6月3日，特斯拉 CEO埃隆・馬斯克在推特發文稱，第二屆特斯拉 AI日（人工智慧日）活動推遲到9月30日，屆時可能會展示一台人形機器人擎天柱（Optimus）原型機。
19日，馬斯克在社交平台上表示，美國及加拿大所有安全分數超過80分的汽車都會在明天之前收到 FSD Beta10.69.2.2的下載邀請推送。此外，在回復網友評論時，馬斯克稱特斯拉的自動駕駛/人工智慧團隊正在研究人形機器人 Optimus和召喚/自動泊車功能，並且其最後期限均是本月底。這進一步證實了特斯拉將會在第二屆特斯拉 AI日活動上展示擎天柱（Optimus）原型機。
馬斯克此前曾透露，人形機器人擎天柱將使用其自動駕駛系統所使用的8個攝影頭進行操作，為了與人類互動，還將在其頭部安裝一個屏幕。他還稱，若未來兩年內人形機器人擎天柱能夠量產，在規模效應下，其成本比汽車還要低，售價或許為2.5萬美元（約17.5萬元人民幣）。
馬斯克曾表示，長期來看，擎天柱機器人將比汽車更有價值，將會徹底改變經濟。馬斯克此前稱，擎天柱基本上可以做任何人類不想做的事情，比如執行一些危險、重複或無聊的工作。
