衛青出身卑微。他本姓鄭，是一個私生子。父親鄭季是河東平陽人，也就是現在的山西省臨汾市人。母親是平陽侯府中的一個侍女。衛青小的時候跟他父親一起生活，因為是私生子，家裡其他的孩子都沒有把他作為兄弟看待，還經常欺負他。這使得年少的衛青飽嘗人間辛酸和痛苦，對他一生的影響都很大。後來他雖然官至大司馬大將軍，權傾天下，卻一生謙虛謹慎，做事低調，從不傲慢張揚。
大漢名將衛青
衛青能夠得到漢武帝的賞識，後來平步青雲，固然跟他自己奮勇殺敵屢戰屢勝有關，也跟他的家族背景有關係。他母親後來嫁到衛家，同母異父的姐姐衛子夫，得到漢武帝的寵幸，後來被立為皇后。所以他也就跟著姓了衛。
衛子夫和衛青
衛青長大以後，因為姐姐衛子夫的關係當上了御林軍。從此有機會跟在漢武帝身邊。後來漢武帝派兵進攻匈奴，任命衛青為車騎將軍，率領1萬騎兵，從上古出發進攻匈奴。一同出發的還有其他三路軍隊，其中就包括著名的「飛將軍」李廣。然而交戰的結果卻只有衛青打敗了敵人，還殲滅了數百匈奴兵，其他三路都沒有取勝，李廣甚至被匈奴俘獲，最後一個人逃了回來。戰鬥結束以後，衛青就被封為關內侯。
衛青帶兵十分謹慎，每次都要做好充分的準備，才會向敵人進攻，所以他經常打勝仗，而且自身的損失也比較小。後來衛青又多次率兵進攻匈奴，每次都能為漢帝國開疆破土，給敵人以很大殺傷，還能抓回很多匈奴的俘虜和牲畜。
衛青指揮的最著名的一次戰役，發生在漢武帝元朔五年的春天。當時衛青率領4位將軍和三萬士兵，從朔方出發攻打匈奴右賢王所部。由於準備工作做得充分，漢軍半夜到達的時候，右賢王喝醉了，在睡覺，完全沒有想到漢軍會來。結果右賢王被衛青的軍隊包圍，只帶了一名愛妾和數百名騎兵突出重圍。衛青大軍一舉俘獲了右賢王屬下小王十多人，一萬五千多匈奴男女，以及上百萬頭牲畜。這一仗，使匈奴右賢王所部遭到毀滅性的打擊。戰役過後，衛青被封為大將軍、萬戶侯，甚至他還在襁褓中的兒子，也都被封侯。衛青在漢帝國的尊貴地位，至此也達到了頂峰。
衛青雖然因為姐姐的關係，得到漢武帝的賞識。但他在對匈奴的戰爭中奮勇殺敵，屢戰屢勝。以他為漢帝國立下的赫赫戰功，獲封大將軍、萬戶侯，完全是當之無愧，實至名歸的。
當初漢帝國剛剛建立起來的時候，劉邦率領30多萬大軍進攻匈奴，結果在白登山陷入重圍，斷糧七晝夜，差點就死在匈奴人手裡。到了漢文帝、漢景帝的時候，漢帝國被迫對匈奴採取和親的策略，每年把女兒和大量金銀財寶送過去，才勉強維持表面的和平。即便如此，匈奴還是經常侵犯邊境，燒殺劫掠。一直到了漢武帝時期，才開始對匈奴採取攻勢。經過連年征戰，開疆破土，給匈奴以大量殺傷，沉重打擊了匈奴的勢力，北部邊境才得以徹底安定。所以實力才是最堅強的後盾，和親只能暫時緩解矛盾，亮劍才能最終解決問題。
衛青為人處世非常謹慎小心，一點也不敢傲慢張揚。當他大敗匈奴右賢王，得勝而歸的時候，他把勝利都歸功於皇帝的英明指揮和將士們的奮勇殺敵。因此大家都很尊重他。
後來他率領軍隊進攻匈奴，其中一路由蘇建和趙信率領。因為迷了路，走錯了方向，被十倍於己的匈奴大軍包圍。大戰了一天，結果趙信投降，蘇建一個人逃了回來。有人就勸衛青殺了蘇建立威，衛青卻說：」我是奉了皇帝的命令率軍出征，不需要立威。皇帝對我這麼信任，我更是不能擅自專權，斬殺將領。我看把蘇建帶回去，請皇帝自己來處理比較好。」大家聽了都很服氣。後來漢武帝果然沒有殺蘇建。蘇建就是蘇武的父親，衛青也為漢帝國留下了一位良將。
低調謹慎的衛青
由於衛青家族權力太大，引起漢武帝的警覺。開始就有意識地壓制衛青家族。由於衛青行事低調，謙虛謹慎，加上他對漢朝立下的赫赫戰功，使得衛青得以善終。最終他作為一代名將，被載入史冊，千古流芳。衛青確實是他那個時代有勇有謀的棟樑之材。
