新政府上台之際，台灣在美國的最高級別外交官員表示，賴清德總統已表明希望能和對岸相處，希望北京當局能夠認知到，台灣定期舉行民主選舉並更換領導層，北京「要對談的人是由人民選出來的這些領導人」。與此同時，這位官員還強調了接下來將延續推動美台之間的各項合作與交流。
台灣總統賴清德和第一夫人吳玫如，以及副總統蕭美琴抵達總統府。（2024年5月20日）
台灣總統賴清德和副總統蕭美琴星期一（5月20日）正式宣誓就職，駐美國台北經濟文化代表處（TECRO）星期二在華盛頓雙橡園舉行台灣總統就職典禮的慶祝酒會。台灣駐美代表余大㵢在演說中重申了台灣將持續扮演致力於維護區域和平與穩定的角色。
台灣駐美代表俞大㵢在華盛頓雙橡園舉辦賴清德總統就職慶祝酒會期間接受媒體採訪。（2024年5月21日，美國之音記者李逸華拍攝）
「我們將為地區的和平與穩定做出貢獻，」余大㵢說，「我們將提供善意並為和平而努力，但我們不會屈服於咄咄逼人的行動或威脅，我們會努力維護利益。」
「我們將與美國和我們的朋友合作，持續加強我們心中非常珍視的這些寶貴的、理念相近的價值觀。台灣之所以能成為今天的樣子—一個繁榮的經濟和堅實的民主，都是因為我們追求民主、自由和尊重人權的價值。」
美國在台協會執行理事藍鶯在華盛頓雙橡園舉辦的賴清德總統就職慶祝酒會上發表講話。（2024年5月21日，美國之音記者李逸華拍攝）
美國在台協會執行理事藍鶯（Ingrid Larson）出席了酒會向台灣新上任的正副總統賴清德和蕭美琴祝賀，並讚揚了台灣透過自由和公平的選舉再次展現堅實和有韌性的民主體制。
「美國人民和台灣人民之間的夥伴關係根植於民主價值，並在貿易、經濟、文化和民間關係的發展上繼續擴大和深化，」藍鶯說。
她接著表示，「我們期待與賴總統及其政府一同維護海峽兩岸的和平與穩定，並與賴總統以及台灣政治光譜上的各位領導人一起推進我們的共同利益和價值觀。我們將繼續深化互利關係和堅若磐石的友誼。」
麥考爾：期盼台灣未來不再受其後院的巨龍威脅
星期二晚間的酒會約有150多位訪賓出席，包括大約10位來自不同國家使館的大使和代表。在美國國會方面，眾議院外交事務委員會主席麥可·麥考爾眾議員（Michael McCaul）等15位來自民主、共和兩黨議員也前來參加，表示對台灣的大力支持。
麥考爾在致詞時再次提到了他將在5月底率團訪問台灣。
「我想說，台灣是我們最親愛的朋友、夥伴和盟友，」麥考爾說，「我很高興能與你們的同事們一起慶祝這次選舉的結果，並回到那漂亮的島嶼。」
「我希望那島嶼有一天不會受到在他們後院的巨龍的威脅，而繼續是一個熱愛和平的島嶼，在製造半導體和其它東西方面非常出色，一個和平的經濟體以及與美國同在的未來。」
麥考爾說，美台關係目前處於他所見以來最為牢固的時刻，但他同時看到中國在台灣周邊部署的軍事設施而感到憂心忡忡，他認為中國正試圖改變兩岸現狀。
「和平是我們的目標，但我們必須如同里根總統所說的那樣展示力量，對抗侵略者，維護區域和平，」麥考爾說。
來自德克薩斯州的共和黨聯邦眾議員麥考爾接著講到麥克阿瑟將軍（General Douglas McArthur）曾說過「台灣在共產黨手中將變成一艘不沉的航空母艦和潛艇基地，地理位置優越，可以實現進攻戰略」。
「我認為道格拉斯·麥克阿瑟多年前在第二次世界大戰中所說的那些話非常具有預言性，」麥考爾說。
眾議院外交事務委員會亞太小組主席、來自加利福尼亞州的共和黨聯邦眾議員金映玉（Young Kim）在致詞時說，她將要求行政部門負責，儘快解決延宕交付台灣所購買的武器的問題。
「重要的是，我們美國支持熱愛自由、民主的國家，並支持台灣，」金映玉說，「我贊同我同事們剛剛所說的一切，台灣購買並支付了數十億美元的武器，在任何事發生之前，在習近平決定採取任何跨越界線的行動之前，我們希望能提供給你們那些你們已經付費的東西。」
余大㵢：北京要正視台灣有民選領袖的事實
民進黨進入第三個執政任期，賴清德在其就職演說中強調了台灣的民主成就。他特別提到，「台灣是亞洲第一個同性婚姻合法化的國家」、「台灣示範了民主防疫可以優於專制防疫」。
賴清德說，他希望中國正視中華民國存在的事實，尊重台灣人民的選擇，在對等、尊嚴的原則下，以對話取代對抗，交流取代圍堵，進行合作可以先從重啟雙邊對等的觀光旅遊，以及學位生赴台就學開始。
余大㵢在接受媒體訪問時也呼應了賴清德的說法，呼籲北京當局能意識到台灣的民主制度，同時領袖由人民選出。
「希望北京當局能夠認知，台灣是有選舉的，我們會定期更換我們的領導階層，我們的領導人，他要對談的人就是由人民選出來的這些領導人，」余大㵢說，「他們似乎想繼續把他當成是一個兩個黨政黨之間的一個紛爭，事實上不是，台灣現在是一個主權在民的地方，人民選出來的領導人，這個是他們應該談的對象，而不是一直把持著跟同一個政黨去談。當然，和平民主是我們的堅持，如果要談也必須象總統講過的那樣在對等互惠的原則之下，互相尊重的原則之下來談。」
余大㵢接著談到，北京在過去8年錯過了與蔡英文溝通交流的機會，「現在賴總統剛剛上任，希望在他上任之初我們互相想出一個共處的方式來促進雙方經濟、民生欣欣向榮的方式，最好的方式」。
被問及在賴清德政府上台後是否將繼續擔任駐美代表的職務時，余大㵢回復表示，外交駐外人員工作由總統來決定，他沒有得到訊息說他不會繼續做。「總統如果需要（我）繼續工作，我就會繼續工作，」他說。
