8月6日，全球最備受矚目的人形機器人公司「Figure AI」，炸場發布了第二代人形機器人Figure02。
不過這個重量級產品的發布形式，並非我們習以為常的發布會，而是以官方帳號和這家公司的CEO在 X上發布官宣信息的形式。儘管如此，時隔許久的再次更新，這款產品還是吸引了全球的目光。
和上一代的產品Figure01相比，新品概括起來最大的特點是：它在逐漸接近人類理想中的人形機器人。因此也變得更泛化、更有用。
接近人類，超越人類
這款被譽為地標最強的人形機器人，身高1.70，體重70公斤。Figure的團隊為了讓機器人變得更完美，外表特意採用了更有現代感的整體外骨骼設計。
因此，兩代產品看起來的感覺是，上一代更像是實驗室demo，這一代更像是能出街的科技新品。
另外，Figure的團隊們還改進了機器人布線方式，比如把上一代一些裸露的電線藏起來，把接口集中在了機器人的四肢處。更集約化的設計，也能方便機器人未來可以在工廠打工，不會輕易被絆倒。
Figure AI兩代產品對比
據「Figure AI」官方的介紹，為了讓 Figure02更完美，他們的團隊幾乎對這款產品進行了重構，從機器人的眼睛、大腦、肢體等等方面入手。這款產品，因此也具備了更強大的視覺、感知、交互能力。
官宣視頻，Figure02在工廠內穩步前進
首先，Figure02擁有堪比人類靈活自如的手部——他的手掌、手腕總共有16個自由度，擁有與人類手部相當的力量，能完成一系列動作。
從展示視頻來看，Figure02可以抓取物體，然後好像和人類一樣做出翻轉手腕等等。
Figure02上總共配備了六個RGB攝影頭，分別位於機器人的頭部、前軀幹和後軀幹，這些「眼睛」，幫助機器人全方位構建了AI視覺系統，去更好得感知物理世界。
當然，讓機器人看到，還不夠，還要能對這些信息進行思考分析。這次的Figure02上，還多了個更聰明的大腦，搭載了和OpenAI合作訓練定製的AI大模型。
Figure02的視覺系統和語音交互
一個最顯著的進步是，有了大腦的加持，這款機器人已經能夠通過內置的揚聲器和麥克風，直接與人類進行對話。機器人大腦背後搭載的視覺語言模型（VLM），還能夠對前述視覺系統所收集的信息，進行語義理解和常識性視覺推理。
Figure此前有一個驚艷時刻——當你和機器人說，「給我點吃的」，機器人會把桌子前蘋果拿給你。這意味著，機器人不僅能聽懂你說的話，還能識別到眼前桌子上有蘋果，更了解這些蘋果還能吃、能解人類的饞。
前面提到的種種能力，本質上是讓Figure02更接近人類本身的能力，看到世界，分析世界，對世界做出反饋。但這款機器人又有著超越人類的一些強項，比如在體能和腦力兩方面顯著提升。
據介紹，Figure02上就搭載了一塊2.25千瓦時的電池，能讓它每天連軸轉工作超過20小時，比上一代提升了50%，人形機器人從此告別了「三班倒」。
這款機器人還用上了更強的CPU和GPU，腦力升級。官方信息提示，Figure02的計算和推理能力，已經是上一代機器人Figure01的三倍！
人形機器人，進工廠只是第一步
在過去，人形機器人更像是人類對先進科技的攀登追逐，距離落地還很遠，基本上只在酷炫的科技視頻或者某些高校研究所里才能看到。
但如今，人形機器人也在強勢落地了。
第一站，大家選擇的是工廠。不過，Figure在人形機器人落地上的策略和特斯拉的Optimus類似，都是從勞動力密集型、年輕人最不願意去的汽車工廠場景切入。
早在今年的1月18日，Figure就已經宣布與寶馬合作，彼時的Figure01，已經號稱可以自主完成現實世界中的任務了。
在Figure02預告片裡面，也對此做了進一步闡述。比如，Figure02可以在工廠裡面穩穩得行走，還能來去自如搬運汽車零部件。
不過，工廠並非人形機器人的終局。 Figure創始人Brett興奮地表示，進入工廠只是初步落地應用，Figure02「還在為人形機器人在工作場所和家庭中的應用鋪平道路。」
另一個出圈的應用是，Figure01此前曾經用時10小時，學會了沖泡咖啡，在工作中與周圍環境的互動，展現出了堪比人類的準確性。ToC的應用，才是人形機器人的星辰大海。
被矽谷大佬搶瘋的「Figure AI」
最後，不得不再來提一下Figure02背後的大boss——引得矽谷半壁江山競相跟投的初創公司「Figure AI」。
通用人形機器人「Figure AI」創立於2022年。「Figure AI」創始人兼CEO Brett Adcock此前深耕於科技和創投領域，作為一名連續創業者，他也曾是 Archer（27億美元 IPO）和 Vettery（1億美元退出）的創始人。
在創立「Figure AI」之時，Brett Adcock就希望用未來三十年，將時間和資源投入到最大限度地發揮影響人類效用的事情上，在短短兩年的時間內，已經有了兩款產品的落地。
這家公司最初擬定的應用場景，包括倉庫管理、物流配送、醫療保健等方面，從日常生活開始，替代繁瑣的人類工作。
在這樣的使命驅動下，「Figure AI」一路狂奔。從這次的官宣中，也可以看到他們的團隊成員也逐漸壯大到120人。
雄心勃勃「Figure AI」，自然也引起了矽谷一眾大佬的注意，是目前全球融資額最多的人形機器人公司——至今，「Figure AI」已經完成總額7.3億美金的融資。
「Figure AI」背後的資方，堪稱豪華。
「Figure AI」最近的一輪B輪融資於今年年初完成，獲英特爾、OpenAI、亞馬遜、英偉達、貝索斯、「木頭姐」的方舟投資、Parkway Venture Capital、Align Ventures一眾大佬約6.75億美元的聯合投資。
該輪融資後，「Figure AI」的公司估值一度沖向26億美元。
值得關注的是，Open AI不僅是「Figure AI」的資方、還是深度合作夥伴。「Figure AI」幾乎是在成立之初就明確了與Open AI的合作，共同搭建通用型人形機器人，二者的結合，堪稱最強大腦和最強身體的強強聯合。
當矽谷最密集的熱錢、最先進的AI技術，共同交匯到人形機器人上，人類逐漸離賽博時代更近了。
從今年英偉達GTC上站著來自全球最先進的人形機器人，到今年世界人工智慧大會上炫酷的機器人矩陣，再到如今Figure AI的新品炸場，黃仁勛今年年初的預言，逐漸成真——
「機器人時代已經來臨，具身智能正是人工智慧的下一波浪潮。」
