日本防衛省星期六（8月31日）表示，中共海軍一艘測量船當天清晨一度侵入日本鹿兒島縣外海的日本領海，而日本政府已通過外交渠道向中共提出正式抗議。僅僅在幾天前，一架中共軍機入侵日本領空，同樣遭到日本政府的強烈抗議。
《日本時報》引述日本防衛省的話說，中共這艘海軍測量船當天清晨將近5時在鹿兒島縣口永良部島西方的日本鄰接海域朝東航行，大約於6時左右侵入口永良部島西南的日本領海，滯留時間約為1小時50分鐘。該測量船當天上午7時53分離開日本領海，繼續朝南航行。
日本海上自衛隊掃雷艇和反潛機在現場實施警戒監控，同時收集相關資料信息。
《日本放送協會》（NHK）報導說，中共海軍測量船上一次是在去年九月入侵過日本領海，而星期六這次則是中共海軍測量船第10次入侵日本領海，如果加上中共的潛艇和情報偵察船在內，這已經是中共海軍艦船第13次入侵日本領海。
日本防衛省在社媒X平台上貼出的一份聲明中指出，防衛省和日本自衛隊「將堅決捍衛日本領土、領海和領空」。
《日本時報》引述日本防衛省官員的話說，測量船可以調查海床的地貌、深度和溫度，而中共軍方收集這些信息可能是為了協助中共潛艇部隊在這一海域進行活動。
稍早於8月26日，一架中共空軍運-9偵察機也曾短暫入侵日本領空，在日本長崎縣五島市的男女群島（Danjo Islands）東南外海領空滯留了大約兩分鐘。這也是日本政府首度確認中共軍機侵犯日本領空。日本自衛隊戰機曾緊急升空警戒。
日本外務省在一份聲明中指出，外務省亞洲大洋洲局局長鲶博行已經向中共駐日大使館對中共軍機入侵日本領空的行動表達「嚴重關切」，而中方也對此做出解釋。聲明沒有透露其他的細節。
日本政府表示，中共軍機入侵日本領空的行動「絕對不能接受」，而日本內閣官房長官林芳正則指出，中共軍機的行動對日本安全構成了威脅。
北京方面則表示，正通過外交渠道保持與日本方面的溝通並否認有意入侵任何國家的領空。
「中共始終尊重所有國家的主權，並希望這件事情不要被過度解讀，」中共國防部發言人吳謙大校在星期四舉行的記者會上回答記者提問時表示。
《日本時報》指出，中共軍方經常派遣軍機在東中共海以及日本周邊其他海域上空的國際空域飛行，而8月26日中共軍機入侵日本領空可能意在測試東京的反應和日本自衛隊的反應時間。
另據《聯合早報》星期六報導，日本防衛省統合幕僚監部星期五也發出通報，發現有兩架被認定為中共的無人機當天在日本與那國島近海飛行，其中一架無人機從東中共海穿過日本最西端的沖繩縣、與那國島和台灣之間的空域飛往太平洋，另一架無人機則從太平洋方向飛過與那國島與台灣之間的空域前往東中共海。
根據聯合國海洋法公約的規定，各國船隻，包括軍艦有權「無害通過」其他國家的領海，但這些船隻不得從事危害沿岸國家「和平、秩序或安全」的行動。
