波士頓動力公司剛剛發布了Atlas機器人的新視頻，這位曾經以跑酷和空翻聞名的「網紅」，如今竟然走進了工廠，開始認真從事零件排序工作！這標誌著Atlas從「炫技」到「實用」的重大轉變。
曾經的Atlas機器人是個能跑酷、能後空翻的「網紅」。
不過，現在我們可能要忘掉它的那些花哨的動作了。
就在昨天，波士頓動力在X上發布了Atlas機器人的最新視頻。
他們表示正在讓Atlas學會擺放零件，並認為機器人只有在真實世界裡出色的完成工作才具有價值。
這好像與大家印象中那個只會跑酷、秀空翻的Atlas不太一樣。
在波士頓動力放出的視頻里，Atlas一改往日無所事事的街溜子做派，開始在工廠里認真干起活來。
視頻中它開始練習從狹窄的料架上拾取零件，增進手部的靈活性，還不斷熟悉周圍的環境。
十分盡心盡力。
「我們與RAI Institute的合作匯集了世界上兩家領先的機器人組織，以幫助加速Atlas機器人的核心能力，使其成為人們生活中寶貴的工具。」波士頓動力公司CEO Robert Playter表示。
對於波士頓動力的這番操作，網友還是比較買帳的。
甚至有網友想去買這家公司的股票。
全新的Atlas機器人
差不多一年前，波士頓動力宣布了他們全新的Atlas機器人，稱它更快、更強、更緊湊，並且更整潔。
波士頓動力公司設計世界上最有動感的類人機器人，旨在讓它能夠勝任各種任務，甚至改變我們現有的工作方式。
他們在公司網站的博客里宣稱，將一步一個腳印，直到達到上述目標。
波士頓動力已經有了一些如何建造有影響力機器人的經驗。其中最重要的一點就是將大目標分解為實際問題的藝術。一個好的問題能讓人屏蔽噪音，專注於真正重要的部分。
比如，針對技術問題中最困難、風險最高的部分，以及提供比現有解決方案更實際的價值。
最近，波士頓動力找到了為Atlas量身定製的首個任務：從在工廠做零件排序開始，他們正在將Atlas投入到製造領域中。
什麼是零件排序
零件排序是汽車工廠和類似製造環境中一項常見的物流任務。
在汽車工廠中，許多不同的車型和配置級別在同一條生產線上組裝；安裝工人需要按照正確的順序為每輛車準備正確的單個零件。
排序是一個預處理步驟，在這個步驟中，這些零件會根據當天要組裝的汽車正確排列。
數以千計的零件從供應商處流入到這些製造工廠中，它們裝在單一SKU（庫存單位）容器中，每個容器里只有一種零件。
然後，由工人取出這些零件，並按照生產線所需的正確順序將它們重新分類到料架上。
在下面這個特定的測試中，有一批進料容器，裡面裝有來自供應商的發動機罩，這些發動機罩正在被機器人排序到一個料架上。
然後，這些料架將被放置在裝配線旁邊，以便裝配工人可以高效地取出這些零件，並將它們安裝到生產線上正在出現的汽車中。
排序很困難——這也是好事
零件排序包含了許多核心問題，這些問題對於傳統自動化來說既具有挑戰性，但又對製造能夠實現通用目的類人機器人至關重要。
一個完整的零件排序解決方案需要Atlas操作數千種不同的零件，並完成不同類型的拾取、搬運和放置任務。
這些零件尺寸各異、形狀不規則，重量也各不相同。為了解決這些問題，波士頓動力除了依託機器人基礎技術外，還圍繞強化學習和基礎模型構建了行為創建流程。
零件排序還是一種多環節行為，需要高度的可靠性。Atlas機器人需要理解拾取、搬運或放置過程中所有可能出錯的方式，還要意識到是否發生了這些情況，並知道如何處理。
如果一個機器人正常工作需要人類大量艱苦的工作來為每個邊緣情況編程，需要頻繁的人工幫助，或者會損壞零件，那麼它就沒有價值！
這種零件排序的特性促使波士頓動力重建了用於複雜操作任務的行為系統。
Atlas的工作環境十分複雜。新的進料容器不斷到達，裝滿的輸出料架被移出。
零件的存放方式也不利於機器人操作。
Atlas需要從能見度有限的容器中拾取它們——零件位於被側壁遮擋的黑暗格子中——並利用其全部運動範圍來觸及地面低處的零件或容器頂部的零件。
而這種複雜性也正是零件排序這項工作具有投資報酬率(ROI)的原因。
這項工作單調乏味，並且對人體工程學具有挑戰性——涉及重複性動作，例如舉起、蹲下和扭轉重型零件，如支撐組件。
使用Atlas實現流程自動化，可以將人員重新分配到其他領域，降低受傷風險，提高員工留任率，同時提高吞吐量和效率。
人形機器人的潛力在於它們可以輕鬆融入現有流程並適應環境。它們可以像人類一樣通用和靈活。
未來是廣闊的，但一個理論上可以做任何事情的機器人，只有在它能很好地完成任務時才有用。
波士頓動力稱他們正在全速推進Atlas的規模化——從今年在現代工廠進行測試開始，然後與其他試點客戶合作，疊代、創新並擴展Atlas的功能。
波士頓動力表示，他們相信自主移動機器人的普及規模將與其他改變我們生活和工作的革命性技術興起相呼應。
