南韓聯合參謀本部周三（29日）表示，北韓於凌晨時分從平安南道平城附近，向東發射了型號不明的彈道飛彈。美國國防部指，初步分析顯示北韓發射的是洲際彈道飛彈；南韓軍方現正與美國分析飛彈的資料；日本傳媒報導，政府消息指北韓共發射了3枚飛行物，離日本最近的落在青森縣以西210公里的日本經濟專屬區。
日本防衛大臣小野寺表示，飛彈在飛行53分鐘後，墜入青森縣深浦町久六島以西約210公里的日本專屬經濟海域。由於飛彈的飛行高度達4000公里，推測是洲際飛彈。
參謀本部指出，飛彈在南韓時間周三凌晨3時17分（香港時間凌晨2時17分）發射，其後墜落朝鮮半島以東的海域。美國國防部其後亦指出，上述時間北韓可能發射了彈道飛彈。南韓和美國當局正在分析飛彈的飛行距離和軌跡等詳細資料。
日本方面，由於認為飛彈有可能落入其的專屬經濟區，該國已經向日本周邊航行的船隻發出警戒。首相府已緊急召集相關人員，收集情報及作出監視。
是次為北韓自9月以來「沉寂」兩個多月後，再次試射飛彈。日本傳媒周一（27日）曾指，日本政府捕捉到可能是北韓準備發射彈道飛彈的電波信號，已加強警戒。
南韓官員亦曾預測，北韓可能在一年內宣布完成核武計劃。而自美國本月將北韓列入「支援恐怖主義國家」後，已有不少分析相信北韓中感不滿，「會以軍事行動回應」。