10月14日，日本陸上自衛隊與美國海軍陸戰隊的大規模實戰訓練「堅毅之龍-23」拉開帷幕。該野戰訓練演習以九州及沖繩的自衛隊及駐日美軍設施為中心，設想防衛離島，將持續至31日。內容包括與登陸的敵方部隊戰鬥、運送傷者和警衛基地等。訓練對發生緊急事態時的日美協作進行確認。日本陸上自衛隊V-22「魚鷹」運輸機計劃首次飛抵沖繩縣石垣島。
美日部隊參加「堅毅之龍-23」聯合軍演儀式 資料圖片
據日本陸上自衛隊介紹，參加部隊有日方管轄九州和沖繩的西部方面隊主力約5000人、美方以沖繩為據點的部隊等約1400人。14日在熊本縣的健軍駐地舉行了開幕式，日本陸上自衛隊西部方面隊總監山根壽一陸將訓話稱：「必須提高日美相互運用性，確立現在發生事態也能立即共同應對的體制。」
美國海軍陸戰隊第3後勤大隊指揮官查克利（Adam Chalkley）准將表示：「此次訓練將繼續以日本陸上自衛隊的跨領域行動和海軍陸戰隊的遠征先進基地行動等概念為基礎，並強調兩者之間的聯繫，以及對全領域艦隊和聯合行動的支持」。
查克利補充說，「它還將展示我們的夥伴關係通過在整個第一島鏈進行部署和分散來威懾和反制威脅的能力，以及在任何地方進行戰鬥的姿態」。
第1多域特遣部隊等美國陸軍部隊、美國海軍第7艦隊部隊和美國空軍353特種作戰大隊將與陸自西部方面隊、陸上自衛隊和外部支援部隊合作，將航空自衛隊和海上自衛隊納入此次演習。美國海軍陸戰隊第三遠征軍將派出約3300名陸戰隊員和水兵參加演習。
美國海軍陸戰隊表示，此次野戰訓練旨在加強美國海軍陸戰隊和日本自衛隊之間的雙邊作戰能力和互操作性，「重點是空地一體化和聯合武器實彈射擊訓練。美國海軍陸戰隊第三遠征軍與日本自衛隊的協調與合作是兩國確保自由開放的印度-太平洋共同願景的主要努力」。