這個著名美國小吃的起源要追溯到德國。德國香腸是有名的，法蘭克福、維也納香腸的傳統吃法都是用麵包夾著香腸吃的。到了1870年，有人記載在紐約康尼島上有一個叫查禮．費特曼的德國移民開始販賣這種麵包夾香腸的食物。康尼島是紐約周郊大眾人潮聚集的休憩地。這種叫麵包夾香腸的食物後來被叫成熱狗，是因為有人聲稱麵包夾香腸的香腸是用狗肉做成的。不過這只是一種從未被證實的指控。這種指控最後變成了這種小吃的名子。
通常在熱狗麵包里還要加上芥末醬、蕃茄醬、酸黃瓜、捲心菜、洋蔥、美乃滋、芝士、辣椒醬等等配料，加了滿滿一堆，一咬下去汁液滿溢，順滑可口，其美味之極。其中芥末醬是美國人吃熱狗時最喜愛添加的醬料。
通常熱狗是用牛肉或是豬肉做成的。雞肉或是火雞肉做的通常是比較便宜的種類。近年來製造商為了跟隨時代變化，已經多用雞肉或是蔬菜如玉米為原料製作熱狗，並且降低熱狗中的鈉與鹽的成份。
基本上美國熱狗有兩種，一種是Wieners（源自維也納）, Franks（源自法蘭克福）。Wieners多是豬肉做的或者是豬肉和牛肉的混合，而Franks通常是牛肉做的，口味比較重。
由於美國人早上特別愛吃熱狗，近來有一種烤麵包機上還設計了可以專門烤熱狗的裝置，從此熱狗直直陷入烤麵包機火烤，然後隨著麵包直直跳出來，簡直夠厲害了。
7-11便利店是美國熱狗最大的銷售終端，據說每年要賣出一億條熱狗。其它賣熱狗賣出名地方還有速得利( Sonic Drive-In)和熱狗加汽水( Dog N Suds)、哈帝熱狗(Hardee’s) 農場皇后(Dairy Queen), 西部的伍迪的芝加哥風味(Woody’s Chicago Style), A&W的干啤和辣狗也很有名，最正宗的要算是紐約布魯克林區康尼島上的熱狗專賣店耐森熱狗鏈鎖店。
