「安史之亂」還沒有平定，唐朝發生了內侍李輔國之亂，挑大旗的肅宗皇帝因受驚嚇，竟然崩逝。唐代宗長子李豫被擁立即位，就是唐代宗。他上台後不久，立長子雍王李适為太子。這個李适，在古代的史料上被讀作「李适（濤）」，"適"為什麼讀成"tao"，翻了許多史料也沒弄清楚。
唐代宗繼位後，平定劈的統帥還是郭子儀，仍以僕固懷恩為郭子儀的副手，為朔方行營節度。當時，史思明與回紇新登位的登里可汗搭上線，回紇派兵近十萬入塞，有侵擾進襲之意。
登里可汗的父親毗伽闕可汗的皇后（可敦）是唐肅宗親女婿，他自己則娶了僕固懷恩的親女兒。但是，在受到史思明的蠱惑後，他竟然不顧這層關係，率大軍入塞了。
這可是個緊急情況，以前，回紇是唐朝平叛中的同盟軍，助手，此時入塞，那是幫著史思明作亂的。
正當唐代宗為此惶恐不安的時候，事情有了轉機，登里可汗上表朝廷，要與老丈人僕固懷恩和老奶奶（懷恩的母親）見面，唐代宗連忙下詔答應，此時他也不能不答應。
這種情況使僕固懷恩心中暗驚，怕有通敵嫌疑，不敢去和登里可汗見面。唐代宗又下手詔，賜鐵券，明白表示朝廷無嫌猜之心。
僕固懷恩反覆衡量，才與登里可汗在太原相見，敘翁婿之禮，沒有想到，翁婿之間竟然很能談得來，或者僕固懷恩長於說辭，使得「可汗大悅，遂許助唐廷討史朝義」。敵對的力量變成了獄。
於是，數萬回紇大軍在陝州紮營，隨時準備上戰場協助唐軍討平叛亂。
洛陽一戰，僕固懷恩、李抱玉、馬璘等大將（包括大公公魚朝恩也親率一幫勁弩手加入）拼死鬥戰，大敗史朝義十萬多賊軍，收復東京及河陽城。僕固懷恩一鼓作氣，乘勝逐北，壓賊而進，下鄭州、降汴州、撥滑州，追破史朝義於衛州。賊軍睢陽節度使田承嗣等人率四萬多兵馬來援，皆大敗，「賊徒駭散」，於是相、衛、洛、邢、趙、深、恆、定、易數州皆復降於唐軍。
博縣一戰，賊軍背水決戰，又一敗塗地，積屍擁流而下。史朝義逃至歸義縣，又被追及的唐軍打得落花流水。窮蹙之下，史朝義逃入林中自縊身死。不久，田承嗣又向僕固懷恩投降。至此，「安史之亂」平。
由於居功至偉，僕固懷恩被唐廷封為尚書左僕射、兼中書令、單于鎮北大都護、朔方節度使。由於皇帝在先前有詔命，平叛後惟取史朝義一族，其餘叛將皆赦免。因此，田承嗣、李懷仙、張忠志、薛蒿等人見僕固懷恩時都叩頭裝孫子，希望效力帳下。僕固懷恩自恃功高，認為自己「賊平則勢輕，不能固寵」，私心頓萌，就上書請朝廷分授這幾個力竭才降的叛將以「河北大鎮」，並大市私恩，「潛結其心以為助」，為後來這幾個人的割據一方埋下禍根。
唐廷下詔令讓僕固懷恩送登里可汗一班回紇兵馬回其原屬地。
登里可汗在得到大批「賞賜」後，返回了黃河西岸原來的駐地。
這時，高原上的吐蕃王朝日益強大，甚至一度攻入了長安，迫使唐代宗逃亡。為了抑制吐蕃勢力，還需要回紇的配合。李适便被派為使者，前往登里可汗處聯絡。
李适的隨從有藥子昂、魏琚、韋少華等人，他們在陝州渡過黃河，不遠就到了登里可汗的大帳。
沒有想到，登里可汗沒有出來迎接他們，還要求雍王李适在帳前向他下跪。藥子昂當然不同意，拒絕了登里可汗的無理要求。
這時，回紇宰相和車鼻將軍則追問：唐朝天子和登里可汗以兄弟相稱，按理說登里可汗就是雍王的叔叔，行叔侄跪拜之禮有什麼錯啊？
藥子昂反駁說，雍王身有喪禮，不宜下跪。
如果話說到這種程度就止住不說了，事情還好商量。藥子昂見回紇的可汗和丞相將軍實在有些趾高氣揚，接著說：雍王就是唐朝的太子，也就是唐朝的儲君，堂堂的大唐朝的天子豈有向夷狄可汗下跪的道理？
這下戳了回紇的肺管子了，雙方爭論不休，看樣子如果李适不跪，回紇和唐朝就要兵戎相見了。
在這種情況下，回紇的丞相知道茲事體大，找個藉口溜走了。登里可汗也拂袖而去。車鼻將軍則不依不饒，將藥子昂、李進、魏琚、韋少華各自杖責一百。如果，此時李适跪求的話，估計回紇的打手會手下留情。但是，李适也是個倔強的人，儘管他當時只有十五劉歲，還是倨傲的挺立不動。回紇打手於是下了死手，韋少華、魏琚受傷過重，第二天就含恨而死。死了人後，登里可汗才說，雍王年齡太小，讓他回唐朝吧。
唐代宗死後，李适即位，是為唐德宗。出使回紇受辱這件事一直在糾結著唐德宗，說什麼也不願意和回紇再次和親。
登里可汗死後，即位的是武義成功可汗。
從貞元三年(787年)開始，武義成功可汗就頻繁地向唐朝請婚和親，唐德宗一直沒有答應回紇的請婚。
就當時的情形來看，和親對回紇和唐朝都是有利的，但是，唐德宗轉不過這個彎了。當回紇要求和親時，他便對宰相李泌說：「和親待子孫圖之，朕不能已。」
也就是說，只要唐德宗在位一天，他就絕不可能與回紇和親，回紇要和親，就等子孫後代吧。
李泌（平定安史之亂的主要謀士）深知唐德宗的苦惱，於是便解釋說：回紇與唐朝的交往對雙方都是有利的。一方面回紇依賴唐朝供應絲絹，茶、糧種、金銀、鋼鐵及手工業品等生產、生活資料；另一方面唐朝也要從回紇牧區不斷補充馬匹。由於經過多年的戰亂，唐朝軍用、民用的馬匹都很缺乏。李沁對回紇的繼續和親又提出幾項條件：回紇向唐朝稱臣，限制來唐使臣的隨從人數，絹馬貿易維持一定的限額數量等。回紇聽了表示願意遵守這些條約。
李泌的分析，正是唐德宗內心的矛盾苦痛之處。作為唐德宗個人來說，他無論如何也難以忍受過去的被侮辱和回紇現在對唐的威脅；但作為唐朝皇帝來說，又不得不從國家大局考慮。
經過對利弊的反覆權衡，德宗壓抑著自己內心的痛苦，勉強自己同意了和回紇和親。
可是，選哪個公主前往回紇和親呢？經過慎重考慮，詔令第八女咸安公主出嫁回紇可汗。
咸安公主天生麗質，聰慧有加，自小就在宮中學習琴棋書畫，遍頌漢文典籍。更重要的是，她常年習武練箭，練就了一身的功夫，身體強壯。這在當時也是不可多得的本領。
聽到自己要前往回紇和親，咸安公主從國家大局出發，也為了分擔父親的重任，便痛快的答應了。
唐代宗便安排回紇使者合闕達干在麟德殿與咸安公主見面。他要讓回紇的使者知道，自己的女兒是多麼的漂亮，精幹。
果然，合闕達干對咸安公主驚為天人。
在大殿側面偷偷觀察的德宗這才露出些許笑容，便也在麟德殿接見合闕達干，允許他們和本朝互市，並將馬價絹5萬匹讓他們這些使者帶回去。
他們臨走時，唐德宗反覆遴選，選了一幅咸安公主的畫像，讓合闕達干帶回去讓武義成功可汗相看。這說明唐德宗對咸安公主是充滿信心的。
次年，回紇可汗派他的妹妹骨咄祿毗伽公主率領50多位大酋婦人和宰相躞蹀（xiedie）等千餘人到唐朝迎娶公主。躞蹀走到了振武地方，突然被來自草原的室韋包圍，激戰而死，餘下人奮力衝殺，在唐朝邊將的配合下，才突出重圍。看來，咸安公主去回紇和親，一開始就充滿了危機，連保證路上的平安都是個問題。
迎親隊伍到了大唐境內後，唐德宗讓他們在朔州和太原留下了700人，其餘人一百多人到了長安。十月，回紇迎親使者和貴婦們到達長安，唐德宗到延喜門接見了他們。這時回紇一改往日的傲慢態度，對唐朝畢恭畢敬，武義成功可汗上書唐德宗說：「過去您與我是兄弟，現在我是您的女婿了。女婿，是半個兒子；您是父，我是子。倘若您害怕西戎(指西域的一些少數民族政權)，可以由我率兵去除掉它們。
見此上書，唐德宗的心情好多了，便設宴招待回紇公主，派專人帶領回紇公主進入銀台門。那時，唐德宗的女兒貞穆、憲穆、莊穆三位公主都在銀台門內等候，翻譯給他們互相介紹後，回紇公主下拜，唐公主答拜，一邊作揖一邊進門。唐德宗到了秘殿，回紇公主隨後進去拜謁。此後由內史賓引導回紇公主到貞穆公主住處，又由翻譯引導到了設宴處。宴會上，唐德宗有賜，回紇公主就降階下拜，不是唐德宗所賜，則避席下拜，賢妃、公主都起來答拜。骨咄祿毗伽公主是個聰明人，同時也對大唐文化敬服，便一一按照唐朝的禮節行禮如儀。唐德宗精心安排的這種儀式，在心理上造成了回紇臣屬於唐朝的態勢，也覺得總算出了一口氣。
不久，唐德宗「盡建咸安公主官屬，視王府」。同年十一月，以殿中監、嗣滕王李湛然為咸安公主婚禮大使，主持婚禮；由右僕射關播負責咸安公主的護送任務。唐德宗本人也參加了餞別，儘管咸安是庶出，但也是自己的親骨肉，為此德宗還賦詩一首。（可惜只見於記載沒有找到原詩。）
據史書記載，送咸安公主的關播等人「皆清儉謹慎，蕃人悅之」。此人回來後升為兵部尚書。
咸安公主嫁給武義成功可汗僅一年，可汗就染病駕鶴西遊了，他的兒子多邏斯繼立，被唐德宗冊封為忠貞可汗(789—790年)。按照回紇婚俗，咸安公主又和忠貞可汗結為夫妻。
忠貞可汗即位，他的弟弟很不服氣，他和僕固懷恩外孫女小可敦葉公主過從甚密。這個葉公主不知是由於愛情至上，還是另有所圖，此時，她應該也是被忠貞可汗收房了，趁著忠貞可汗不防備，毒死了忠貞可汗。這距咸安公主改嫁給他僅有三個月。
忠貞可汗的弟弟想篡位，並許諾葉公主為可敦，可是這個願望並沒有實現。忠貞可汗的次相率領士兵殺掉兇手葉公主和篡位者。有的歷史研究者就認為，在這件事情的後面，有咸安公主的影子，可能就是她策劃的這次平叛。
15歲的忠貞可汗之子阿啜被立為了可汗，咸安公主立即派人將情況報告給父皇，朝廷唐冊封阿畷為奉誠可汗(790—795年)。
按照回紇的風俗，奉誠可汗又娶了後媽咸安公主為可敦。
這一年，咸安公主只有二十歲，奉誠可汗15歲，一個大姐姐領著小弟弟主持著回紇的大政，不過有唐朝做堅強後盾倒也相安無事。
貞元十一年(795年)，奉誠可汗去世，年僅20歲。這時的咸安公主25歲，兩人一起生活了五年。應該說，這五年的生活還是不錯的。因為這段時間，不但擴大了貿易往來，而且還配合唐朝出兵抵擋了吐蕃的進攻。而且唐朝依照回紇的要求，將回紇改為了「回鶻」。
奉誠可汗去世後，骨咄祿繼立，被唐冊封為懷信可汗(795—805年)。年輕的咸安公主又作了懷信可汗的可敦。
僅僅8年的時間，咸安公主就嫁了四任丈夫，經歷了一次關乎生死的政變。丈夫的年齡從60歲到15歲，她都以堅定的信念，從容不迫的態度度過了。唐德宗選她為特殊情況下的和親公主算是選對了。
咸安公主此次和親確實不辱使命。不僅使唐朝爭取到了回紇這個野蠻民族的支持，同時也扭轉了一百多年來唐朝與吐蕃交戰失利的被動局面。貞元七年(791)，吐蕃再次犯唐時，回鶻奉誠可汗「遣使獻敗吐蕃、葛祿於北庭所捷及其俘畜」(《舊唐書·回紇傳》)，奪回北庭都護府，吐蕃遭到了空前大敗。此後，回鶻又多次挫敗吐蕃，吐蕃逐步衰落，再也無力對唐朝發動大的進攻。從戰略實效上來看，咸安公主無疑是唐朝功勞最大的和親公主。
咸安公主出嫁回紇，對發展唐與回紇的絹馬貿易，維護雙方的姻好關係都起了重要作用。當時，回紇人以馬市絹，常埋怨唐絹尺寸不夠，質量低劣，而唐朝則認為回紇所賣馬匹瘦弱，派不上什麼用場。這樣埋怨一多，勢必使雙方矛盾加深。這一嚴重問題最後由咸安公主出面周旋而得到解決。《白氏長慶集》卷四云：
咸安公主號可敦，遠為可汗頻奏論。
元和二年下新敕，內出金帛酬馬值。
仍詔江淮馬價縑，從此不令疏短織。
合羅將軍呼萬歲，捧授金銀與縑采。
元和三年二月，咸安公主魂歸天堂。她在回鶻生活了二十一年，先後經歷了三次「收繼婚」風俗的折磨，可以說，她把自己的一切，都獻給了唐朝與回紇的和親調和事業。咸安公主去世後，唐憲宗「廢朝三日」，並冊贈其為燕國大長公主，諡襄穆，也稱燕國襄穆公主。白居易也再次用「禮從出降，義重和親。承渥澤於三朝，播芳猷於九姓。遠修好信，既申洽比之姻；殊俗保和，實賴肅雍之德」(《祭咸安公主文》)的誄文，對其和親回鶻的歷史功績給予了高度頌揚。咸安公主死後葬回紇，也是唐朝唯一一位沒有葉落歸根的正牌公主。
白居易：《祭咸安公主文》：「柔明立性，溫惠保身；靜修德容，動中規度；組糾之訓，習於公宮；湯沐之封。遂開於國邑。及禮從出降，義重和親。承渥澤於三朝，播芳猷於九姓。遠修好信，既申洽比之姻；殊俗保和，實賴肅雍之德。方憑福履，以茂輝榮。宜降永年，遽歸長夜。悲深訃告，寵極哀榮。爰命使臣，往申奠禮。故鄉不返，烏孫之曲空傳；歸路雖遙，青蠓之魂可復。遠陳薄酹，庶鑒悲懷。」
懷念哀憫之情溢於言表，讀後催人淚下，對這位和親公主肅然起敬。
