圖為秦剛資料照。
11月14日，G20領袖峰會上習近平與拜登會晤。美國駐華大使勃恩斯與會，而剛升任中共中央委員、中共駐美大使秦剛未在美中與會代表之列，引起揣測。
根據美方資料，「習拜會」美方出席人員除拜登之外，還有國務卿布林肯、財政部長葉倫、國家安全顧問蘇利文、駐中國大使勃恩斯、白宮印太事務協調官康貝爾、國務院亞太助卿康達、白宮中國與台灣事務資深主任羅森柏格、白宮國安會中國事務主任杜如松及席恩共10人。
隨習近平出席會晤的中方官員包括：中共政治局常委、中共中央辦公廳主任丁薛祥，中共政治局委員、國務委員兼外長王毅，中共政治局委員、全國政協副主席、國家發改委主任何立峰，外交部副部長馬朝旭、謝鋒，主席秘書呂錄華，外交部部長助理、新聞司司長華春瑩，外交部北美大洋洲司司長楊濤及副司長鄭立樵。
令外界不解的是，秦剛在中方代表中缺席。特別是美國駐華大使勃恩斯出席了「拜習會」，秦剛身為中共駐美大使，基於對等原則理應出席。至於他為何沒有出席，目前不得而知，也引起外界揣測。
據中央社報導，依國際外交及中方慣例，中方與外國舉行雙邊會談，與會成員通常秉持對等原則，包含職務對等及位階對等。但在這次「拜習會」上，美中兩國出席人員的身份，並未完全顯現對等的原則。
拜登14日在印尼峇里島舉行的G20領袖峰會上，與習近平進行雙邊會談，歷時3個多小時結束。
在會晤期間，拜登和習近平都沒有解決推動美中兩國競爭和分歧的關鍵問題。
據白宮新聞稿，拜登對中共在新疆、西藏和香港的做法及更廣泛的人權問題提出關切，在台灣問題上，拜登強調美國「一中政策」不變，美國反對任何一方單方面改變現狀，維護台海和平穩定符合世界利益。拜登也表明，反對中國（中共）對台灣採取脅迫性和日益侵略性的行動，破壞台海及更廣泛地區的和平與穩定，危害全球繁榮。
拜登還對中國（中共）的非市場經濟做法提出了關切，認為這些做法損害了美國以及世界各地的工人和家庭。拜登強調，解決美國公民在中國被錯誤拘留或被禁止出境的案件是美方的首要任務。
