韓國軍方表示，朝鮮在當地時間周三（5月31日）向南方發射了一枚其所稱的太空衛星，發射導致韓國和日本部分地區發出緊急警報和簡短的撤離警告。
2023年5月31日，東京電視播放的朝鮮發射飛彈的新聞快訊。
朝鮮之前已表示將在5月31日至6月11日期間發射第一顆軍事偵察衛星，以加強對美國活動的監測。
在提供給國際有關當局的數據中，朝鮮表示，這次將向南發射火箭，預計各級組成部分和其他碎片將會從黃海上空落下並且落入太平洋。
當地時間周三早上6點32分左右，空襲警報在韓國首都首爾響起。首爾發布警告，要求市民為可能的撤離做好準備。後來發出的提示說，讓市民撤離的警告是被錯誤地發出的。
日本政府周三清晨通過其日本全國瞬時警報（J-Alert）廣播系統向沖繩南部地區的居民發出緊急警告。政府警告居民，如果他們在外面，應該進入室內隱蔽。
日本政府後來表示飛彈不會飛到日本領土並解除了警告。
周二，朝鮮執政的勞動黨中央軍事委員會副主席李炳哲（Ri Pyong Chol）表示，美國和韓國正在進行的聯合軍事演習，使得平壤必須擁有「能夠實時收集有關敵人軍事行動信息的手段」。
在周三的發射之前，美國國務院表示，朝鮮任何使用彈道飛彈技術的發射，都將違反聯合國安理會的多項決議。
美國國務院一位發言人說：「太空發射載具（SLV）採用的技術與包括洲際彈道飛彈在內的彈道飛彈中使用的技術相同，並且是可以互換的。」
（本文依據了路透社發自首爾與東京的報導。）
