1953年2月，毛澤東在羅瑞卿陪同下視察東海艦隊的「南昌艦」
如果把「文革」的一些重大事件按時間順序排列一下，羅瑞卿被批判可以說是「首當其衝」。與此同時，楊尚昆也被免職。如果把「文革」比作攻城，批判羅瑞卿、楊尚昆似乎有點兒像是清掃外圍。
批判羅瑞卿不是毛澤東的本意；羅瑞卿對毛澤東忠心耿耿，毛澤東曾經說過：天塌下來有羅長子頂著
20世紀60年代中期，毛澤東晚年「左」的指導思想引起實際工作中一系列的失誤。處於第一線的劉少奇、鄧小平等雖然對毛澤東非常尊重，不會對他「左」的理論公開提出異議，但是為了使國民經濟能夠正常運轉，在實際工作中還是默默地糾正這些失誤，從而導致毛澤東和第一線的領導人產生分歧。羅瑞卿雖然也處於一線，但他是分工管軍隊的，不負責國民經濟方面的工作，也沒有直接管意識形態和知識分子的事，因此，他同毛澤東當時指責的右傾沒有多少關係。相反，毛澤東經常表揚軍隊，這當然首先是表揚林彪，但羅瑞卿也是有份的。
羅瑞卿可以說是毛澤東一手培養起來的幹部。從1949年到1959年，羅瑞卿是公安部部長，被稱為毛澤東的「大警衛」。毛澤東曾經說過：「天塌下來有羅長子頂著。」「羅長子往我身邊一站，我就感到十分放心。」
但是，毛澤東對羅瑞卿又有許多嚴格甚至是嚴厲的批評。
1950年八九月間，毛澤東曾向李克農表示，對公安部不向他寫報告很不滿意。羅瑞卿聞後立即去見毛澤東。毛澤東問他：「為什麼不給我寫報告？」羅瑞卿答：「寫了報告了。」毛澤東嚴厲地說：「既然寫了，拿我的收條來。」羅瑞卿立即說明：已經報總理轉呈主席了。周恩來知道後，馬上向毛澤東報告：「公安部的一些報告壓在我那裡，沒有及時向主席報告。」為羅瑞卿承擔了責任。毛澤東又對羅瑞卿說：「報告今後要直接送給我。你那裡有些什麼文件，可以送給我看看。」羅瑞卿立即把當時即將召開的經濟保衛工作會議文件送給毛澤東。毛澤東在這一文件上批示：「保衛工作必須置於各級黨委的絕對領導下，否則是危險的。」
1956年，毛澤東住廣州，在散步時突然對李銀橋說，他到武漢後要到長江游泳。羅瑞卿、汪東興、王任重都反對。
於是，羅瑞卿便去勸毛澤東：「主席，長江不能游。」「為什麼？」「因為太危險，萬一出點事，我負不起責任。」「出什麼事？無非你們就是怕我死在這個地方麼！你怎麼知道我就會淹死？」羅瑞卿嚇了一跳，連忙解釋：「主席，我不是這個意思。保護您的安全是黨和人民交給我們的任務。我們不能讓您冒一點風險。」毛澤東吩咐先派人試試，結果證明能游。5月31日，毛澤東第一次遊了長江。
1961年底，羅瑞卿奉命負責組織一個班子為林彪起草在「七千人大會」上的發言稿。在討論第四稿時，葉群提出，稿中「毛澤東思想是在黨和人民集體奮鬥中形成的」這句話意思不完備，應加上「毛澤東同志的個人天才」這幾個字。羅瑞卿用商量的口吻說：「現在已經不再提個人天才了呀！」葉群堅持要提。雙方相持不下，到第五稿時，羅瑞卿仍然堅持不加「個人天才」字樣。發言稿送到林彪處，林決定撇開這個稿子，另起爐灶。在會上，林彪講完後，毛澤東帶頭鼓掌。
毛澤東於1962年4月29日、30日在武漢同羅瑞卿談了兩次話。他問羅瑞卿：「林彪同志在七千人大會上的講話，你能不能講出這樣一篇來？」羅瑞卿答：「我水平差得遠，恐怕永遠也講不出來。」毛澤東說：「講不出來，可以學嘛！這次你們給他準備的稿子不能用，還不是他自己寫出提綱去講的。」毛澤東還要求他認真讀一些馬列的書。
可以看出，毛澤東對羅瑞卿的批評有時比較隨便，有時又循循善誘。1960年12月25日，毛澤東在過生日前夕，對他的部分親屬和身邊工作人員說的：「今天在座的，受過我批評最厲害的是汪東興同志，除他之外，還有羅瑞卿同志。我罵過他們，要他們從房子裡滾出去。羅瑞卿說，就是因為受過我的嚴厲批評，他就謹慎些了。他和汪東興都是部長、副部長一級的幹部，批評後沒有什麼嘛。」
羅瑞卿把毛澤東看成是老師和長輩，對他一直是忠心耿耿，恭恭敬敬。而毛澤東也把羅瑞卿看成是學生和子弟，對他十分信任。由此可以說明，批判羅瑞卿不是毛澤東的本意。當林彪向毛澤東匯報羅瑞卿的事情時，他就對林彪說：「他反對你，還沒有反對我嘛。反對我（到長江）游泳，那也是好意。」到1973年12月12日，毛澤東在中央政治局會議上說：「小平講，在上海的時候，對羅瑞卿搞突然襲擊，他不滿意，我贊成他。也是聽了林彪的話，整了羅瑞卿呢。有幾次聽一面之詞，就是不好呢。向同志們做點自我批評呢。」
林彪曾選擇羅瑞卿當自己的左膀右臂，最終卻將帥失和；葉群稱之為「不預之隙」，真正的原因卻是道不同不相與謀
林彪和羅瑞卿的關係曾經是非常密切的。他們相識於紅軍時期，羅瑞卿一直是林彪的下級。林彪當紅四軍軍長時，羅瑞卿是十一師的政委。林彪當一軍團軍團長時，羅瑞卿是軍團的保衛局長。
1959年廬山會議以後，羅瑞卿當總長也是林彪建議的，所以後來葉群稱他們的失和是「不預之隙」。但是，僅僅過了一年，他們的關係就出了裂痕。1965年秋天，當林彪已經決心整羅瑞卿以後，曾經對陶鑄說：「1960年，羅瑞卿對我的合作是好的。但是從1961年起，就開始疏遠我、封鎖我，到1965年便正式反對我了。」
林彪對於羅瑞卿有時不經過他向毛澤東直接請示和自行決定問題不滿，同時還對羅瑞卿有時支持別的元帥而不支持他不滿。
1961年春天，羅榮桓和林彪對如何學習毛著產生分歧。林彪恨羅瑞卿沒有支持他，並在一次接見羅瑞卿時沖他發了一通火。1965年2月，林彪托劉亞樓轉話給羅瑞卿，說那次沖他發火是針對其他人的，是「遷怒」。
1962年秋，葉群向中央反映，林彪指揮部隊入閩，累病了，需要休息。毛澤東決定，在林彪生病期間，由賀龍主持軍委日常工作。羅瑞卿因此同賀龍交往多了起來。這也引起林彪的不滿。有一次，他在同羅瑞卿談話時，突然說：「我們的威信不夠吧？因為我們不是南昌起義的領導人。」羅瑞卿不太明白林彪的意思。蕭華對他說：「林總是不是覺得你和賀老總接觸太多，而和別的元帥接近得太少啊？」這期間，葉群也幾次打電話給羅瑞卿，進行旁敲側擊：「總長啊，我們這裡是個病人，又不會陪你釣魚、打牌，你還是多來些吧。」
可以為這些材料當註腳的是林彪寫的一條僅供自己的備忘錄：「大捧別人，大跟別人，回京後根本不來見面。……讓他做絕。」如果說1961年林彪對羅瑞卿是「遷怒」的話，到1962年，他不滿的主要對象已經是羅瑞卿了。
促成林彪下決心整羅瑞卿的，是1964年的大比武和毛澤東在十三陵關於戰略問題的講話。
1962年，南京軍區開展了學習郭興福教學法的活動，並於10月間在鎮江組織了戰術技術現場會來普及和推廣郭興福教學法。這引起了分管軍事訓練的葉劍英的注意。12月27日，他致電軍委和毛澤東，介紹了郭興福教學法，建議在全軍推廣，掀起軍事訓練高潮。
毛澤東批閱葉劍英的電報，當看到「把兵練得思想紅、作風硬、技術精、戰術活，而且身強力壯，一個個都像小老虎一樣」時，他在下面畫了一道槓，說：「這一條我最感興趣。」他還說：郭興福教學法對傳統的練兵方法不僅是繼承，而且有發展。毛澤東還說，到會的都是後排議員，難以推廣。再開這樣的會，要讓前排議員到會，第一把手親自抓。
1964年1月3日，中央軍委發出學習郭興福教學法的指示。1月下旬，羅瑞卿在南京主持召開了學習郭興福教學法的現場會。此時，全國正在開展工業學大慶、農業學大寨的群眾運動，提出了「比、學、趕、幫、超」的口號。在這一歷史背景下，羅瑞卿提出了在學習郭興福教學法過程中要開展大比武。
一次在十三陵參觀軍事表演以後，毛澤東對參加會議的人員講話，提出了「特別警惕像赫魯雪夫那樣的個人野心家和陰謀家，防止這樣的壞人篡奪黨和國家的各級領導權」的問題，提出各大區的書記要抓軍隊，還否定了林彪提出的戰略方針。7月間，楊成武按照周恩來、羅瑞卿的囑託，在昆明向林彪匯報了十三陵軍事表演的情況和毛澤東關於戰略問題的指示。林彪表示：「主席關於戰略方針的指示，是根據最新的情況，經過最周密、最深刻的考慮的，看得最高、最遠。因此，應當作為最後的決定意見，必須堅決貫徹執行。」共六個「最」，關鍵是「最新的情況」，言下之意，他的設想根據的是過去的情況，也沒有錯。
林彪的險惡用心令羅瑞卿最終成為悲劇人物剛烈的羅瑞卿以死抗爭，毛澤東聞後鐵青著臉說：沒出息
大約就在這個時候，林彪下決心要整羅瑞卿，突破口就是「大比武」。1964年10月間，為了檢查1960年軍委擴大會議決議執行情況，總政組成三個工作組分別到南京、成都、武漢三個軍區檢查工作，然後集中到武漢，由劉志堅副主任主持研究起草調查報告。
調查快要結束時，葉群帶了三個秘書參加進來。葉群到達部隊後就集中精力挑比武的毛病。調查了三天，感到材料不夠，就號召揭蓋子，專找在訓練中怕苦怕累的，挨過幹部批評的戰士，讓他們大膽揭發，然後召開民主會，煽動戰士鬥幹部。在這一基礎上起草了調查報告。
材料湊夠了，12月24日，葉群離開部隊到廣州，向先期到達廣州的林彪匯報。28日晚，林彪接見劉志堅和軍報副總編唐平鑄，說：「今年的比武把政治工作衝垮了。明年要反對單純軍事觀點，反對單純技術觀點，反對單純生產觀點。比武擠掉了政治工作，第一步恢復比武以前的政治工作地位，第二步提高政治工作。」
隨後，林彪提出了「突出政治」的口號，說：「時間上誰讓誰的問題，基本上要確定一個原則：讓給政治。軍事訓練、生產等可占用一定時間，但不應衝擊政治。相反，政治可以衝擊其他。」
1965年1月初，軍委連續召開三次辦公會議，討論林彪的指示，聽取總政工作組的匯報。匯報雖然是由劉志堅作的，但內容則是葉群帶人搞的。隨後展開討論，與會的絕大多數將領發言雖然一開始都表示「擁護林總的指示」，但不贊成否定1964年軍訓和比武的成績。
林彪看到僅憑這一條還整不倒羅瑞卿，往後退了一步，讓羅瑞卿主持修改他的指示。後來在批判羅瑞卿時，說羅瑞卿修改了78處，主要是三處，一是在「政治可以衝擊其他」後面加了一句：「當然，這裡是指的必要的，也不能亂衝擊一氣。」二是在提出1965年任務時，羅瑞卿加了「氣可鼓，不可泄」。三是在軍訓時間上把林彪提出的「要切實控制軍事訓練的時間」改為「一定要給軍事訓練必要的時間，但是，又要切實加以控制」。這些修改到整羅瑞卿時都成了罪狀。
林彪接著在軍隊一些單位設立聯絡員，讓他們越過各單位黨和行政組織的正常渠道，直接同林彪、葉群聯繫，動員他們寫揭發羅瑞卿的材料。到下半年，李作鵬等4名高級幹部和林彪的秘書等共寫了9份揭發羅瑞卿的材料，這些材料從10月起陸續到了林彪手中。
11月30日，林彪給毛澤東寫了一封信說：「有重要情況需要向你報告……為了使主席有時間先看材料起見，現先派葉群送呈材料，並向主席作初步的口頭匯報。如主席找我面談，我可隨時到來。」隨信附呈的還有11份材料，包括劉亞樓給羅瑞卿的信和吳法憲、李作鵬等高級將領的「揭發材料」。
臨行前，林彪對葉群交代：「一定要面談。」他還告訴她，要躲避什麼人，通過什麼渠道找到毛澤東本人。
第二天早晨五點多鐘，毛澤東下令通知葉群，要見她。毛澤東看了林彪的信和材料，臉色格外凝重。隨著葉群聳人聽聞的揭發，他的神情更加關注。
葉群誣衊說，1965年2月14日和15日，空軍司令員劉亞樓受羅瑞卿指使，向她講了四條意見，希望她勸林彪接受：第一，一個人早晚要退出政治舞台，不以個人的意志為轉移，不退也要退，林總將來也要退出政治舞台的。第二，要好好保護林總的身體，這一點就靠你們了。第三，今後林總不要再多管軍隊的事情了，由他們去管好了，軍隊什麼都有了，主要是落實問題，不要再去管了。第四，一切都交給羅瑞卿去管，對他多尊重，要放手讓他們去管。匯報持續了五個小時，葉群才如釋重負地走了出來，充滿著勝利的喜悅。
12月2日，毛澤東對林彪11月18日的信和所附蘭州軍區的報告作了批示：「那些不相信突出政治，對於突出政治表示陽奉陰違，而自己另外散布一套折中主義（即機會主義）的人們，大家應當有所警惕。」這說明林彪、葉群的狀告准了。
接著就是12月8日的上海會議。葉群在會上三次發言，共約10小時。她指責羅瑞卿是野心家，逼林彪退位，並再次誣陷羅瑞卿給已逝的劉亞樓的奪權口信。
對於葉群編造的這些謊言，羅瑞卿堅決否認。最後，毛澤東提出：「如果沒有這三條（指反林、伸手、反對突出政治），可以把問題先掛起來。中國有很多問題都是掛起來的。掛幾百年不行，可以掛一萬年。有什麼就檢討什麼。」
從這些事實看，決心整羅瑞卿的是林彪。但是毛澤東聽信了他的誣衊不實之詞。毛澤東當時已經對處於一線的劉少奇等不信任，因此準備依靠林彪等來發動「文革」。就在這時，林彪提出了對羅瑞卿的嚴厲指責。
為了將羅瑞卿的罪名坐實，1966年3月林彪又召開了京西賓館會議，並通過吳法憲，逼迫劉亞樓的遺孀在他一手炮製的偽證上簽字，此次會議導致羅瑞卿3月18日跳樓。
直到此時，毛澤東仍然不願意把羅瑞卿打倒。他曾設想要調羅瑞卿到江西工作。在知曉羅瑞卿自殺未遂、以死抗爭後，他鐵青著臉，說了三個字：「沒出息！」他可能在責備羅瑞卿缺乏韌性。
林彪則險惡地把羅瑞卿的自殺事件解讀為以死抗拒黨中央、抗拒毛主席。他還講：「共產黨員沒有自殺的權利，自殺意味著叛黨。高崗是以自殺叛黨的，羅瑞卿也是高崗式的人物。」
當時，儘管周恩來一再囑咐北京醫院和解放軍總醫院要對外保密，千方百計保護羅瑞卿，但也無濟於事。
在那瘋狂的年月，有林彪與「四人幫」直接插手，醫院是沒有能力保護羅瑞卿的，也絕對保不了密。
所以，造反派很快便打聽到羅瑞卿的下落，他們慘無人道地將羅瑞卿放在籮筐里抬到各處召開大會，對他進行批判、游鬥和羞辱。
十一屆三中全會後，羅瑞卿得到了平反，恢復了名譽。令人惋惜的是，他去德國治療傷殘時，心臟病突然發作，經搶救無效而不幸逝世，實在令人痛心疾首。
