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手術機器人到底是什麼?手術機器人做手術安全嗎?

手術機器人到底是什麼?手術機器人系統是集多項現代高科技手段於一體的綜合體,嚴格上應該稱之為機器人協助的外科手術,為了更容易被大眾理解和接受,將其稱之為手術機器人。

所謂的手術機器人其實並不是很多人幻想的那種仿真機器人代替外科醫生,獨立完成患者的手術;相反,手術機器人其實並沒有所謂的「人形」,而是由機械臂主機、光學跟蹤系統、主控電腦系統構成的。

光學跟蹤系統就像是機器人的「眼睛」,可以幫助醫生洞察骨骼的每一個深處,實時監控每一個手術環節。機械臂就是機器人的「手臂」,運動靈活、操作穩定,能達到亞毫米的精度。主控電腦系統就如機器人的「大腦」,能夠將醫生的想法傳達給機械臂主機和光學跟蹤系統。

以椎弓根螺釘置入手術為例,傳統手術為了準確定位,需要將其多次進出反覆選擇,增加了神經損傷與螺釘損壞的風險。但手術機器人可通過術前規劃把手術入路、方向、釘子深度都規劃好,基本做到一步到位,讓手術更加安全。

在進行手術操作時,手術機器人提供了一些優勢,包括減少外科醫生的疲勞和顫抖,同時通過固定的工作角度為器械提供穩定性,從而提高準確度,並且可以有效減少術中醫生透視次數和時間,減少醫生和患者的輻射劑量。

PL300B骨科手術機器人

手術機器人做手術安全嗎?

非常安全!實際上,手術完全由具有專業資格的醫生操控,機器人是輔助醫生更好、更快的完成手術,而不是替代醫生進行手術。在手術過程中,醫生制定的手術方案被機器人準確無誤的實時傳遞,並同步到將要進入患者體內的手術工具上。機器人手術也不是誰都可以操作的,手術醫生必須經過系統且嚴格的操作培訓,考核通過後才有資格將機器人作為助手。手術機器人還會持續進行安全自檢,確保操作安全可靠。

骨科手術的三大難題:看不見、打不准、拿不穩。看不見,是指醫生無法看到內部結構;打不准,是指鑽孔打釘時,人手操作精度不夠;拿不穩,不僅在於人手的穩定性會比較差,而且很多因素都會影響醫生的穩定發揮。這就導致手術時間長,出血多,定位可能不理想。

在機器人輔助的骨科手術中,醫生將患者三維掃描影像傳輸到手術機器人系統工作站。在計算機操作界面中,可以看到患者的骨骼組織,醫生可以找一個合適的路徑,躲開患者的重要組織部位。機器人可以通過導航技術和機械臂運動控制技術,準確地運動到這個地方,其精度可以達到亞毫米級。

手術機器人的登場則進一步優化了手術流程和操作,更好地為患者保駕護航。近幾年來,隨著醫療技術成熟和國家政策扶持,手術機器人逐漸贏得市場追捧,迎來了快速發展的成長期。普愛醫療不斷創新突破,開創跨越式發展新局面,順利完成手術機器人的研發、製造等核心技術攻關。

普愛醫療PL300B骨科手術機器人經國家藥監局批准,作為第三類醫療器械開始上市並應用於臨床,主要用於椎弓根螺釘內固定術、經皮穿刺椎體成形術等術式(包括頸椎、腰椎、胸椎等)等脊柱外科手術。輔助準確定位植入物或手術器械,精度達到亞毫米級,尤其對微創手術、高風險手術具有明顯優勢,可有效降低手術風險、減少手術併發症。未來,普愛醫療也將不斷打磨自身的實力,為骨科手術技術進入準確、智能化提供幫助。

責任編輯: 王和  來源:普愛醫療 轉載請註明作者、出處並保持完整。

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