燒鳥是日本第二大飲食門類，是日式料理中最受歡迎的品類之一，不僅食材新鮮，滋味鮮美，價格也極為親民，可以說是老少皆宜，深受人們喜愛。
據說燒鳥起源於17世紀的江戶時代，當時的日本，因為雞能打鳴報時，被稱之為「庭の鳥」，和牛馬犬一樣，屬于禁食動物，吃雞肉等於偷食，所以雞肉可以說是當時時尚高檔食品。
直到明治時代，日本政府開始鼓勵民眾吃肉來增強體質，燒鳥店才慢慢出現，等到二十世紀三十年代，日本從美國引進了肉雞品種的飼養技術後，雞肉不再高檔，大眾化的雞肉串燒開始普及推廣，燒鳥也隨之進入全盛期。
在當時，根據日本燒鳥協會的定義，燒鳥被廣泛的定義為：使用雞肉、豬、牛等畜產品（含野生）的肉或內臟等材料；加工成方便食用的大小，插在扦子上；用鹽或調味汁等調味後烤制而成。
但又傳言說，一般招牌上用漢字寫作「焼き鳥」的，是指雞肉類的烤串，而用片假名寫作「やきとり(yakitori)」的則是指使用豬、牛、馬的肉或內臟的串燒居多。
燒鳥從出現開始，就深受日本人的喜愛，而隨著燒鳥後來的普及，在日本，燒鳥店也越來越多，成為他們閒暇時間聚會聊天的首選之地。超強的社交屬性，親民的消費價格，以及老少皆宜的口味，讓燒鳥店在日本越開越穩，直至今日依舊長盛不衰。
