明萬曆年間義大利人M.利瑪竇(1552～1610)在中國編繪的世界地圖。萬曆三十六年(1608)由明宮廷藝人摹繪12份。現存本即此12份之一，現藏於南京博物院。此本原是六幅條屏,今裝裱為一大幅。通幅縱 168.7厘米,橫380.2厘米。圖首右上角題「坤輿萬國全圖」6字。主圖為橢圓形的世界地圖，此外並附有一些小幅的天文圖和地理圖：右上角有九重天圖，右下角有天地儀圖，左上角有赤道北地半球之圖和日、月食圖，左下角有赤道南地半球之圖和中氣圖；另有量天尺圖附於主圖內左下方。各大洋繪有各種帆船共 9艘，鯨、鯊、海獅等海生動物共15頭,南極大陸上繪陸上動物共8頭，有犀牛、象、獅子、鴕鳥等。從明末不少人的著作中可以看出，他們噎觀看過這幅世界地圖，並知道葡萄牙、荷蘭等國的位置，然而，進入清朝之後，官方對於世界的認識開始了明顯的倒退，對於很多地方宣稱「渺然不可考」，直至鴉片戰爭時，清朝的皇帝甚至不知道英國與中國之間是什麼路徑。
明萬國輿圖-亞洲東部
明萬國輿圖-歐洲東部
明萬國輿圖-歐洲西部
明萬國輿圖-非洲北部
明萬國輿圖-非洲南部
明萬國輿圖-南美北部
明萬國輿圖-南美南部
明萬國輿圖-北美南部
明萬國輿圖-北美東部
明萬國輿圖-北美西部
明萬國輿圖-亞洲東南部
明萬國輿圖-亞洲南部
明萬國輿圖全圖簡圖：下面這幅彩色坤輿萬國全圖編輯者是日本人新井白石，而新井白石的采覧異言以及彩色版地圖(1708年版)，根源自明朝的李之藻 1602年版單色地圖，而李之藻的地圖又是修改自利瑪竇的1584年首版單色地圖。該圖收藏者是「狩野氏圖書」。即狩野直喜(1868-1947)，明治時代的中國通，文史研究學者。故此，圖上有日文譯名，但內容資料上，日本編者僅在地名上有所編補，核心資料仍采自李之藻原圖。
